人脸识别 损失函数 centerloss arcfaceloss pytorch实现

人脸识别介绍

MTCNN 实现人脸检测，回答了“是不是人脸”和“人脸在哪”的问题，接下来人脸识别要解决的就是“人脸是谁”。
人脸识别是目标识别中的一种，本质上也是分类问题，只不过是同类（人脸）中的细分，因为人脸之间相似度很大，这对损失函数的分类能力提出了更高的要求。

损失函数发展

下面介绍分类损失函数的主要类型和发展历程，及部分pytorch代码。
效果图来自 MNIST 数据集，将网络模型倒数第二层输出通道数设为2，将二维分类特征可视化即可。

Softmax loss

经典的分类损失 Softmax loss，将正确类别的预测概率最大化。但这种方式只考虑了能否正确分类，没有考虑类间距离。

Center loss

Center loss 在 Softmax loss 基础上增加了$L_C$项，给每个类都设置一个中心$c_{yi}$，让该类尽量向中心靠拢，在保证分类的同时，最小化类内距离。

需要注意的是：

1. Center loss 本身没有分类功能，需要配合 Softmax loss，不能单独使用。
2. 中心$c_{yi}$初始化是随机值，之后随着学习到的特征进行实时更新。
3. 计算每一类的中心损失时，需要除以该类样本数计算均值，防止因样本失衡导致的不同类别梯度更新不同步。
4. 参数$\lambda$控制中心损失优化力度，$\lambda$越大区分度越高，但在人脸识别中，经验值一般取0.003即可。

Center loss 在人脸识别上的效果还是不错的，但还有许多不足：

1. 类内距优化效果还不理想。
   类内距还是较大，当类别较多时，无法清晰区分特征。
2. 类别多时，对硬件要求较高。
   每个类别需要维护一个中心点，当类别很多时计算量大。
3. L2范数的离群点难以优化。
   因为中心损失计算的是每一类损失的均值，离群点导致loss较大，难以下降，同理在loss下降过程中，离群点的优化力度不够，相对仍然离中心很远。
4. 只适用于同类样本间差异较小的数据。
   将同类样本向一个中心点优化的前提是，这一类样本间相似度较大，中心点可以代表这一类样本的特征，如果差异很大，就相当于有很多离群点，自然难以优化。可以抽象理解为：一个人的一堆人脸取均值大概还能看出是人脸，而各种类别的狗取均值就完全认不出是什么了。

def center_loss(feat