本文介绍了如何使用NUCLEO-G071RB开发板的GPIO功能控制LED灯，包括电路设计、STM32CubeMX配置步骤以及编写代码实现LED闪烁。通过实例演示了如何在STM32上进行基础的GPIO操作和延时控制。
开始上手
实现LED的亮灭控制，是玩转STM32的初阶操作，不要小瞧GPIO功能，它真能玩出花样。
电路原理图
芯片PA5通过输出H/L控制开关管T2的导通/截止，进而控制LED4的亮/灭。
芯片配置
在图形化配置工具STM32CubeMX中，
1、选中“Pin引线预览”中的PA5，设定为“GPIO输出”，此时PA5由灰色变为绿色
2、PA5的“端口模式与配置”使用默认设置即可
3、然后生成代码
程序修改
在主循环内增加以下代码，实现LED4的闪烁
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); //PA5输出翻转
HAL_Delay(500); //500ms延迟
编译、下载、运行，发现LED4的闪烁周期是1s
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