【NUCLEO-G071RB】008——IWDG-窗功能

独立看门狗的窗功能

IWDG的作用是在程序跑飞后，令CPU复位，提高软件的强壮性。
而IWDG窗功能相当于控制喂狗的时机，即设定喂狗操作的起点（窗时间），早于窗时间喂狗会令CPU复位。

设计目标

• 配置IWDG的下溢出时间为1s，配置IWDG的窗时间为0.5s。

芯片配置

1、以HSI为PLL时钟源，将片上所有时钟都配置在64MHz
（图略，配置同上一篇文章）
2、配置PA5（板载LD4灯）为推挽输出L
（图略，配置同上一篇文章）
3、启用IWDG，配置如下图所示
　　IWDG的时钟源是LSI，频率是32KHz，32分频后，IWDG的计时频率是1KHz。（注意：下图中分频系数设置错了，应设置为32-1）
　　设定下溢出计数值为999次（1000-1），则喂狗的最晚时间是1s；设定窗计数值为499次（500-1），则喂狗的最早时间是0.5s，一旦早于这个时间才喂狗，会触发看门狗复位。

程序修改

共通部分：初阶/高阶 共用新增代码
（代码略，同上一篇文章）

1、过早喂狗：主循环增加以下代码

    while ( 1 ) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
        HAL_Delay(250);
        IWDG_Feed();
    }

2、正常喂狗：主循环内的延时调整到750ms

    while ( 1 ) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
        HAL_Delay(750);
        IWDG_Feed();
    }

运行测试

1、过早喂狗：0.25s＜0.5s，NG，板载LD4几乎一直常亮
2、正常喂狗：0.5s＜0.75s＜1s，OK，板载LD4的闪烁频率是1.5s，占空比是50%