【SLAM】Jetson Xvier运行ORB_SLAM2 配置、跑数据集、usb_cam实时轨迹
目录一、简介特点原理二、目标三、安装配置设备硬件设备配置:软件配置步骤1.Jetson AGX Xavier部署ROS通过ROSXavier脚本安装创建ROS工作空间安装一些依赖包初始化rosdep添加ros环境变量运行小乌龟,检验是否成功2.更新apt库3.安装依赖4.安装Pangolin5.安装Eigen36.查看Opencv版本,看是否需要安装卸载现有Opencv下载安装Opencv3.4.1安装依赖安装Opencv四、编译安装ORB-SLAM2无ROS单目ROS本地摄像头五、结果参考文献:一、简介
原创
2020-12-19 17:57:12 ·
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