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原创 船模、富斯遥控器、电调联调心得记录

@[船模、富斯遥控器、电调联调心得记录]富斯遥控器我用的是富斯i6版本的遥控器，接收机为FS-iA6B，可以输出PWM,PPM,i-bus，我测试了两种输出方式，前两个，主要有以下记录：1、PPM的频率测得是400HZ，我通过STM32F103RC控制板进行捕获分析可以对PPM码进行解码，就可以得到每个通道的值。2、PWM模式下，其输出的频率为50HZ,宽度为20ms，最小脉宽为1ms,此时电调是不会运行的，最大宽度为2ms。电调调试1、电调用的是恒拓大黄蜂2-4S，40A的版本，说明书上写的