船模、富斯遥控器、电调联调心得记录

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富斯遥控器

我用的是富斯i6版本的遥控器，接收机为FS-iA6B，可以输出PWM,PPM,i-bus，我测试了两种输出方式，前两个，主要有以下记录：
1、PPM的频率测得是400HZ，我通过STM32F103RC控制板进行捕获分析可以对PPM码进行解码，就可以得到每个通道的值。
2、PWM模式下，其输出的频率为50HZ,宽度为20ms，最小脉宽为1ms,此时电调是不会运行的，最大宽度为2ms。

电调调试

1、电调用的是恒拓大黄蜂2-4S，40A的版本，说明书上写的是工作评率为8KHZ，经过测试，不行的，用信号发生器测试过，50HZ-400HZ的工作频率都是可以的。
2、电调自身是有保护的，如果给的PWM过大，电调是不会工作的。
3、调试的时候，是我比较愚笨，通过遥控器直接控的时候，完全是可以控的，信号发生器也是可以的，但是就是开发板输出的PWM不能控，经过看波形分析，有以下两个原因
①：因为设置的PWM模式1，初始给的脉宽宽度已经超出了电调的允许范围。
②：输出的频率是有问题的。

总结

慢慢来，还是要仔细分析问题，加油，以此记录一下。