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RSS订阅原创 Elf精灵飞控系统V1.0-太空工程师
笔者刚接触太空工程师脚本编写不久，学习开发过几个小项目（导弹、卫星组网）。发现太空工程师的脚本开发中，有相当一部分是以飞船为基础的，而飞船的基础则是飞行，如何飞行，或者说如何更好地飞行是在开发这类脚本中最先要面对的事情。Elf精灵飞控系统很好的解决了这个问题.........
2022-06-15 00:24:10
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原创 Successfully import ttkbootstrap and run it on Ubuntu20.04
The way to install ttkbootstrap
2022-03-23 13:32:37
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原创 技术日志——第七篇（新接口合集）
工训竞赛物流车技术日志2021.3.10改线正交编码器接口更改代码PWM接口更改代码定时中断串口测试更改控制程序上一篇应该是在凌晨五点钟写的发布的，也是3.10日，这一篇可能也是3.10日完成，也可能是3.11完成，日期就写3.10日了这次的任务就是，更改接线更改接线的主要原因是要使用正交编码接口了，增加新的定时器的话，串口的一些接口就会变，所以基本上所有接线都变了。改线正交编码器接口使用4个定时器作为4个编码器的接口TIM1、TIM2、TIM4、TIM8接口分别是PE9,PE11、PA5,P
2021-03-10 23:58:04
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原创 技术日志——第六篇
工训竞赛物流车技术日志2021.3.10整车的模型不稳定更改后的模型总体控制程序速度合成程序转速上限问题陀螺仪姿态矫正程序开机陀螺仪归零程序陀螺仪控制程序Vx、Vy的计算程序移动到指定位置的程序总结今天真的是完成了很多的任务，但是也发现了很多的问题，最终的效果是这样的：点击播放测试视频整车的模型不稳定由于目前整车都是用3D打印的，因为有很多结构还没有确定，不方便直接出图加工，之前测试强度不够高的时候感觉强度还不错，没有什么问题，但是今天的测试强度比较大，整车震动比较强烈，强度就明显不够了，有两个不稳
2021-03-10 03:25:29
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原创 技术日志——第五篇
工训竞赛物流车技术日志2021.3.9焊接临时电路板问题编码器配置CubeMx引脚对应表编码器获得速度程序空载电机特性测试速度控制程序计算四个电机的占空比——转速曲线程序部分总结这篇技术日志的前一小部分是昨天做的的，可能会有一些遗忘的地方。就不过多的写了。上一篇提到了一个很重要的问题就是，线路非常难接，所以我焊接了一个临时的电路板，依旧是有很多的飞线，但是目前还没有办法，要等回学校再考虑pcb的问题焊接临时电路板临时电路板要完成两个任务：电机排线的连接和电压转换电机的接口处用杜邦线临时连接非常的不稳
2021-03-09 15:30:50
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原创 技术日志——第四篇
工训竞赛物流车技术日志2021.3.5综合分析麦克纳姆轮速度合成公式陀螺仪实时校准组织任务分析总结定时器中断配置CubeMxkeil中添加处理函数测试代码底盘速度控制程序获取系统时钟综合分析麦克纳姆轮速度合成公式从右前开始，逆时针转一圈为这个公式里的1 2 3 4号从这个公式里可以看出，麦克纳姆轮底盘有一个特点就是，可以朝任意方向移动，而我们小车的定为是由前方和侧方两个激光测距实现，也就是小车在场地上的x、y轴坐标我们可以实时的已知。那么小车从A走到B，只需要知道任意时刻小车的坐标(x,y)和目
2021-03-07 00:27:24
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原创 技术日志——第三篇
工训竞赛物流车技术日志2021.3.5uart和usart的区别激光测距uart和usart的区别USART(universal synchronous asynchronous receiver and transmitte): 通用同步异步收发器USART是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。UART(universal asynchronous receiver and transmitter): 通用异步收发器异步串行通信口(UART)就是我们在嵌入式中常说的串口，它
2021-03-06 15:00:56
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原创 技术日志——第二篇
工训竞赛物流车技术日志2021.3.3HWT101数据处理过程最终代码遗留问题PWM波驱动直流电机过程最终代码总结HWT101数据处理过程记录一个今天挖到的坑，使用stm32CubeMx生成代码的时候不要有中文路径，今天我按照昨天设置好的Cube文档生成到了一个中文路径里，在我改好程序后找了很久发现没有Hex文件，幸亏我反映的快，应该是中文路径的问题，换了一个中文路径就成功了，要不又要浪费很多时间了。还有一个点是，昨天一个朋友告诉我，使用CubeMx生成代码，只要把用户自定义的代码写在规定好的位置里
2021-03-03 16:33:36
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原创 技术日志——第一篇
工训竞赛物流车技术日志2021.3.2目录开篇前言stm32F4资源电机驱动A4950引脚对应表配置CubeMxkeil中添加处理函数商家提供的程序编码器引脚对应表配置CubeMxkeil中添加处理函数HWT101陀螺仪引脚对应表配置CubeMxkeil中添加处理函数通讯协议与数据处理HWT101的硬件Z轴归零总结目录开篇前言工训竞赛是去年的下半年开始做的，很感兴趣，自己和队友们也很卖力，终于过了校赛。因为校赛用的是arduino mega2560作为主控，并且有着各种各样不规范的地方，经过老师的指点
2021-03-02 15:12:42
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空空如也
空空如也
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