地牢大师 POJ 2251

Descriptions:

你被困在一个3D地牢中且继续寻找最短路径逃生！地牢由立方体单位构成，立方体单位中有的会充满岩石。向上下前后左右移动一个单位需要一分钟。你不能向对角线的四个方向移动且迷宫四周环绕着许多岩石。

是否可以逃出地牢？如果可以，则需要多少时间？

Input

输入的第一行包含一个数，表示地牢的数量。
　　每个地牢的描述，其第一行包含三个数L，R和C（均小于等于30）。
　　L表示地牢的层数；R和C分别表示每层地牢的行与列的大小。

随后输入地牢的层数L，每层中包含R行，每行中包含C个字符。
　　每个字符表示地牢的一个单元。’#‘表示岩石单元，’.‘表示空白单元。你的起始位置在点’S’，出口为’E’。
　　每层地牢的输入后都有一个空行。当L，R和C均为0时，输入结束。

Output

每个迷宫对应一行输出。
　　如果可以逃生，则输出如下
Escaped in x minute(s).
　　x为最短脱离时间。
　　如果无法逃生，则输出如下
Trapped!

Sample Input

3 4 5
S....
.###.
.##..
###.#

#####
#####
##.##
##...

#####
#####
#.###
####E

1 3 3
S##
#E#
###

0 0 0

Sample Output

Escaped in