BFS最短路径问题

前言

由于BFS的逐层访问的性质，即从起点由近及远的访问，因此BFS算法常用于寻找最短路径。当然，只适合于解决一些比较简单的问题。

模板

BFS函数：

const int maxn = 10000;
int pre[maxn];  //pre[i]表示i的前一个结点（用于存储路径）
bool inq[maxn];  //是否入过队
vector<int> adj[maxn];  //邻接表
void bfs(int s, int des) {  //起点、终点
	queue<int> q;
	q.push(s);
	inq[s] = 1;
	while (!q.empty()) {
		int now = q.front(); q.pop();
		if (now == des) return;
		for (int i = 0; i < adj[now].size(); i++) {
			if (inq[adj[now][i]] == 0) {
				q.push(adj[now][i]);
				pre[adj[now][i]] = now;
				inq[adj[now][i]] = 1;
			}
		}
	}
}

输出最短路径，可以用递归和非递归实现，由于递归算法可能爆栈，这里采用非递归：

vector<int> path;
int u=des;
while (1) {
	path.push_back(u);
	if (u == s) break;
	u = pre[u];
}
//执行完之后，path按终点到起点存放
//因此输出时需要逆向输出