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利用虚析构可以解决子类释放不完全的问题--------不用虚析构会调用父类的虚构函数，父类的虚析构和纯都要写实现与虚函数区分，因为有些函数开辟在父类中，也需要析构。同名成员属性，子类会隐藏所有父类的同名函数，父类有重载也不行要加作用域区分是谁的 成员-----如果是返回值不一样算不算重名。多态使用:父类指针或者引用指向子类对象，原理就是子类重写父类的虚函数，父类虚函数的指针指向的地址会被子类虚函数的地址覆盖。类的继承-----说到底是格式复制？常函数：在类成员函数后面加const。
2023-06-08 23:45:52
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原创 学习过程中遇到问题——配置
pip install wxpython=4.0.3（大致是这个样子），但是我安装 失败，没时间了，autoware出现界面打不开的问题，编译没问题，有可能使wxpython版本不对，一般看你的python是哪一个版本就用哪一个pip或者pip3安装，选择arm版本类型的软件安装包。unbuntu-安装远程软件todesk。出现xhr fail问题。
2023-06-08 23:11:47
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原创 ros——插件编写
是一个c++库， 用来从一个ROS功能包中加载和卸载插件(plugin)。插件是指从运行时库中动态加载的类。通过使用Pluginlib，不必将某个应用程序显式地链接到包含某个类的库，Pluginlib可以随时打开包含类的库，而不需要应用程序事先知道包含类定义的库或者头文件。使用。
2023-04-05 16:24:55
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原创 dwa算法学习
需要注意的是，上图中有两个坐标系，一个是机器人的坐标系，另外一个是世界坐标系（也就是我们的坐标轴），下式中v(t)指的是机器人坐标系中x方向的速度；在上述三条约束条件的限制下，速度空间（v,w）会有一定的范围，另外会随着电机的线加速度、角加速度进行变换，速度空间会动态变化，我们将其称为。对于全向移动机器人，在机器人坐标系中，不仅有x方向的速度，还有y方向的速度，另外还可以旋转。速度空间（v,w）：速度搜索空间，受到各种限制条件，后面会详细谈到。，并模拟出这些速度在一定时间内的。移动机器人受电机性能的影响。
2023-01-06 12:33:10
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空空如也
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