学习过程中的问题——函数

ros：：spin与ros:spinonce

1  都是监听订阅者发来的信息，和订阅者有信息的时候，使用回调函数

2 spin：执行到spin的时候，不在执行后面的语句，一直卡在spin里，也就是spin本身相当于一个       循环，会不断的监听和执行回调函数，建议不出现在循环里面，因为spin不执行其他，循环也没     有用
3 spinonce：只执行一次，可以继续执行后面的语句。