目标跟踪
文章平均质量分 88
提供自己的学习心得
三石你好
这个作者很懒,什么都没留下…
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贝叶斯滤波框架(含数学证明)
1. 符号说明xkx_{k}xk表示kkk时刻目标的状态zkz_{k}zk表示kkk时刻目标的观测状态Xk={x0,x1,...,xk}X_{k}=\{x_0,x_1,...,x_k\}Xk={x0,x1,...,xk}表示从初始000时刻到kkk时刻目标的状态的集合Zk={z1,z2,...,zk}Z_{k}=\{z_1,z_2,...,z_k\}Zk={z1,z2,...,zk}表示从111时刻到kkk时刻目标的观测状态的集合2. 贝叶斯框架假设已知目标状态的先验信息原创 2020-11-25 19:10:27 · 368 阅读 · 0 评论 -
标准概率多假设跟踪算法(PMHT)详细讲解
下面给出跟踪的动态过程:黑色点代表目标的真实位置,绿色点代表目标的多个测量,红圈代表对目标的估计位置原创 2020-11-23 17:46:18 · 3898 阅读 · 29 评论