使用STM3232F103C8T6的硬件SPI与RC522进行通信

最新推荐文章于 2024-08-20 17:33:14 发布

长泽雅美

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43603010/article/details/105038568

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本文介绍了如何使用STM32F103C8T6单片机通过硬件SPI与RC522模块进行通信。关键在于SPI的初始化，确保波特率与从器件匹配，数据采集时序与RC522一致。在SPI读写过程中，数据并行传输到移位寄存器，读取数据时需及时读取DR，对于从器件的读操作，需要遵循先写地址再写数据的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

	淘宝客服给的历程是32的F103的基于库函数写的IO口模拟SPI，首先自己用F407的开发板用寄存器写法顺利地实现了功能，然后就是直接用F103C8T6的最小系统的寄存器写法来实现功能，遇到了一些问题。经过不断地调试修改，最后还是成功实现了读卡的功能。
	错误原由之一是将SCK管脚，连接错误；其二是由于设置Master的波特率时将波特率设置为了Fpclk/2，而我在通信中使用的是SPI2，SPI2的时钟源为APB1：36MHZ，因此波特率设置成了18MHZ，而RC522使用SPI进行通信时，最高支持的波特率为10Mbit/s，因此造成了寻卡函数一直返回ERR(254)，将这些问题解决了也就成功了。
	在调试的过程中一直怀疑是SPI配置的问题，因此，便再细看了32的硬件SPI的手册内容，查漏补缺，自己之前对SPI是比较模糊，仅仅是使用过便不管不顾，这次，增加了对SPI的了解和注意到了以前没注意的点。
	在此过程中还出现了一点意外，我在SPI的读写函数中加入了printf来观察接收到的数据，然后主函数中却将Uart的初始化放在Spi后面，导致了串口助手没有数据出来，程序也没有正常运行，调整了顺序便好了。
	***SPi端口初始化***

/*
***********************************************************
* 函数功能：SPI端口初始化
* 函数返回值：None
* 函数形参：None
* 备注：sck -- PB_13 
		miso -- PB_14 
		mosi -- PB_15
* 修改作者：None
* 修改时间：None
***********************************************************
*/
static void SPI_GPIO_Init(void)
{
   
	//IO功能配置
	RCC->APB2ENR |=0x01<<3;
	GPIOB->CRH &=~((unsigned int)0xFFF<<20);
	GPIOB->CRH |=((unsigned int)0xB8B<<20);
}

	此处将SCK和MOSI管脚均设置为复用模式推挽输出，MISO管脚设置为上下拉输入。之前在调试的时候怀疑过是MISO管脚的问题，网上看有的程序将MISO设置为复用推挽输出，查了下
	***
   恐怕大家对MISO端口的设置就会产生疑惑了，MISO不是应该设置成为输入端口（GPIO_Mode_IN_FLOATING）才行的吗？
  答题是肯定的，对于STM32的这一