【通信问题探讨】无人机通信系统干扰问题探讨

引言

1、一次偶然的机会，了解到无人机通讯系统面临的一个关键问题是干扰问题，当然，干扰问题本来一直就是通讯系统面临的基本问题之一，但是无人机系统面临的干扰有他自己的特点，主要是与他所使用的频谱有关。当然本人还没有研发无人机通讯系统的详细经历。只是知道有这么个问题，因此就尝试去思考，如果是我自己，会怎样去解决这个干扰问题。
2、考虑到无人机系统使用的频谱一般和Wifi使用的一样，所以推测主要的干扰来源于wifi设备 （仅仅是推测，可能也有其他来源），具体的来源可能需要单独去研究，如果有来源于其他设备，比如电磁炉等，干扰都是有特征的，可以估计干扰特征，再想办法消除，今天就先探讨下WiFi设备的干扰。

解决方案

1、先考虑一下通用的解决或者减小或者消除干扰的方法，比如一些接收机技术，IRC接收机，turbo
接收机，对于一些干扰较大的场景，通过turbo接收机消除干扰，提升接收性能。
2、再考虑一些HARQ的增强技术，比如增加HARQ传输的次数，一般的4、5G通讯系统一般重传4
次，可以增加这个次数，因为可能无人机通讯系统追求的是可靠性，而不是频谱效率。
3、可以配合slot聚合技术或者TTI bundling技术，提升低信噪比下的性能，这两个技术也是可以抗干扰
的，如果是定制的私有协议，还可以增加slot聚合或者TTI bundling的次数，进一步提升性能。
4、因为是私有定制的协议，可以设计特有的导频，导频的密度在干扰大的时候可以设计的密集一些，
提升信道估计性能，干扰小时设计的稀梳一些，提升一些容量，图样可以通过DCI指示。
5、可以设计合理的处理译码的迭代次数，在低信噪比，干扰较大时，合理增大比特级译码的次数，提
升性能。
6、设计合理的干扰测量RE，类似4、5G系统的零功率的Csi-rs，用于干扰测量，再通过算法进行干扰
消除。上下行均可以用。
7、考虑到使用的Wifi频谱，而Wifi有一个LBT机制，就是发送前先监听信道，如果信道中有其他用户
在发送信息，则延后发送数据。利用这个规则，如果无人机通讯系统一直发送数据(或者发送一个
干扰信号)，则Wifi将一直认为信道处于忙的状态，将不会发送信号，相当于频谱会一直被无人机
占据，也就没有Wifi的干扰了，无人机想要发送数据时发送即可，不发数据时发干扰信号占据信
道，类似4、5G系统的模拟负载。这个方法可是上行和下行都可以使用。
8、上面的完全占据信道的方法可能过于暴力，其实正常情况下需要传输的数据可能不需要这样长，通
过调度的方法，占据信道一定比例就可以了，比如50%，不需要100%占据，具体可以通过调度算
法控制，可以很灵活。
9、因为是私有定制协议，可以做私有的功率控制机制，提升终端的最大发送功率，提升信干噪比，
上下行均可使用。
10、因为无人机通讯系统面临的问题和商用4、5G的可能还不一样，比如商用的频谱不能用于其他用
途，面临的问题主要看如何提升频谱效率（干扰也重要），无人机可能更重要的是可靠性，效率
不一定是最重要的，甚至可以考虑amc时误码收敛不一定10%等设置。

总结

1、本人有次看到3GPP也开始讨论无人机的通讯设计问题，后面写个博文单独讨论下。
2、总结一下，无人机通讯系统的干扰问题解决方式我认为可以是多种多样的，不一定局限于物理层接
收机技术的突破，当然如果能够突破那是最好的。我想到的一定是L1、L2、L3协同的整体解决方
案，而不是某一个点的技术。
3、欢迎有兴趣的朋友一起来探讨，如果是你，会想到怎样的方法来解决此问题呢？