Ubuntu18.04从零开始安装显卡驱动、配置MMDetection3D环境

已于 2024-01-19 11:26:44 修改
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分类专栏： OpenMMLab 文章标签： ubuntu linux MMDetection3D
于 2022-08-19 10:00:42 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43603658/article/details/126372548
版权

Ubuntu18.04从零开始安装显卡驱动、配置MMDetection3D环境

概要

显卡作为图像输出的硬件设备，在Ubuntu中默认安装一个开源的驱动，在“软件与更新”->“附加驱动”可以查看相关信息。
显卡驱动用来驱动显卡的程序，它向下调用硬件设备，向上提供封装接口。
CUDA(Compute Unified Device Architecture)，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台，是一种通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。
CuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。

安装NVIDIA英伟达显卡驱动

查看自己电脑的显卡型号：

ubuntu-drivers devices

可以得到如下图所示的输出
在这里插入图片描述
由此可见，我电脑的显卡型号是GeForce 940MX
在官网选择自己版本型号，点击SEARCH
在这里插入图片描述
点击DOWNLOAD，驱动文件是 .run 格式。
在这里插入图片描述
Ubuntu 系统默认安装好是使用的一个开源的驱动：nouveau，我们要安装官方的驱动需要先禁用这个开源驱动，依次在终端执行以下两条命令：

sudo bash -c "echo blacklist nouveau > /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"
sudo bash -c "echo options nouveau modeset=0 >> /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"

执行以下指令，检查是否禁用成功：

cat /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf

返回以下结果，说明禁用成功。
在这里插入图片描述
重启电脑。

打开命令行，给文件添加可执行权限：

sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-450.66.run

安装驱动：

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-450.66.run -no-opengl-files # -no-opengl-files：仅安装驱动，不安装OpenGL等文件

重启电脑，检查驱动是否安装成功：

nvidia-smi

在这里插入图片描述

若有类似上图的输出，则安装成功。从图中可以看到该电脑可以支持的cuda版本最高是11.7，驱动是向下兼容的，所以cuda版本小于等于11.7的都可以安装上。

参考文献

英伟达官网下载手动安装
英伟达官网下载手动安装与error处理

其他

除此之外，博主尝试过使用添加ppa源的方式和自动安装两种方法，安装nvidia驱动均未成功，并且系统无法进入图形化界面。此外，使用Ubuntu系统不要轻易升级系统内核sudo update -initramfs -u，切忌千万不要随便更新内核，因为内核更新后，一些模块可能会失效，例如，wifi驱动。

安装CUDA 11.3、CuDNN、Anaconda

安装CUDA

在官网下载CUDA 11.3的.run文件，运行指令

sudo sh cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run

在安装CUDA 11.3过程中，按照步骤：接受许可协议； 不需要安装CUDA Installers,否则会安装失败。其余的选择可以根据自己的需要进行选择，但一般都是全部选择。选配完成后选择install即可。
装好之后打开环境变量

gedit ~/.bashrc

加入这两行保存，注意我这里是11.3，你如果是别的版本，要改成自己的

export PATH="/usr/local/cuda-11.3/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/lcoal/cuda-11.3/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

刷新环境变量

source ~/.bashrc

测试
终端逐条输入

cd /usr/local/cuda-11.3/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

若出现Result=PASS则安装成功。

安装CuDNN

在官网下载三个deb包，一定要用deb，出错几率小
在这里插入图片描述
我的是11.3，选择里面的8.2.1 for 11.x

第一步：安装runtime library

sudo dpkg -i libcudnn8_8.2.1.32-1+cuda11.3_amd64.deb

第二步：安装developer library

sudo dpkg -i libcudnn8-dev_8.2.1.32-1+cuda11.3_amd64.deb

第三步：安装code samples and the cuDNN Library User Guide

sudo dpkg -i libcudnn8-samples_8.2.1.32-1+cuda11.3_amd64.deb

最后安装一下依赖

sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev

测试
终端逐条输入

cd /usr/src/cudnn_samples_v8

cp -r /usr/src/cudnn_samples_v8/ $HOME

cd $HOME/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN

make clean && make

./mnistCUDNN

如果出现 Test passed，说明安装成功

安装Anaconda

到清华镜像源下载安装包
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
安装

bash Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh

打开condarc切换conda清华源

sudo gedit ~/.condarc

把其中的内容替换为清华源

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
report_errors: false
auto_activate_base: false

添加Anaconda路径
打开bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

在任意空行，添加以下一行命令，保存

export PATH=~/anaconda3/bin:$PATH

更新配置

source ~/.bashrc

参考文献

参考链接
参考链接

安装MMDetection3D

基于前面安装的环境版本，配置MMDetection3D，代码如下：

conda create --name openmmlab python=3.8 -y
conda activate openmmlab
conda install pytorch==1.11.0 torchvision==0.12.0 torchaudio==0.11.0 cudatoolkit=11.3 -c pytorch # 安装pytorch1.11.0、CUDA 11.3版本
pip install openmim
pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.11.0/index.html
pip install mmdet # 若想修改其中的代码，详细下载方式见下文参考链接
pip install mmsegmentation # 若想修改其中的代码，详细下载方式见下文参考链接
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d
pip install -v -e .  # or "python setup.py develop" 但后者我运行时会报KeyError的错，详见Error处理第一条
# "-v" means verbose, or more output
# "-e" means installing a project in editable mode,

安装Open3D,方便可视化：

pip install open3d-python

参考文献

MMDetection3D安装参考链接
MMDetection3D学习文档
MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误

Error处理

一、KeyError: “There is no item named ‘nbconvert/tests/exporter_entrypoint/eptest-0.1.dist-info/WHEEL’ in the archive”
解决方法：使用命令 pip install -v -e .代替 python setup.py develop
二、使用命令 pip install -v -e .安装依赖时，若出现下载超时的error，可以更换稳定性好的网络，重新运行上述命令。

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专栏目录
Ubuntu安装Nvidia显卡驱动
Kevin__47的博客
07-14 3万+
本文旨在解决在笔记本安装双系统后无法直接外接显示器的问题。（在安装双系统之后，系统默认使用了nouveau驱动，显示一切正常，不存在启动黑屏问题）看了很多教程，梳理了以下一套安装流程！
Ubuntu18.04手动安装mmdetection
Phr_Nick的博客
05-27 2305
配置环境：Python3.6.9、Ubuntu 18.04、PyTorch 1.2.0、CUDA 10.1、NCCL 2、GCC 7.5.0、GTX1660Ti 显卡驱动安装 执行命令，查看当前推荐显卡 ubuntu-drivers devices 安装推荐版本 sudo apt install nvidia-440 nvidia-settings nvidia-prime CUDA 安装 https://developer.nvidia.com/cuda-10.1-download-a...
超简单mmdetection3d 环境配置（ubantu18.04）
m0_57175342的博客
08-13 952
mmdetection3d 环境搭建
Ubuntu安装英伟达显卡驱动、Cuda和Cudnn
JineD的博客
06-14 2万+
文件夹是个软链接，链接到目前的cuda版本目录，所以如果要切换版本的话，只需要将原来cuda软链删除，重新建立指向另一个cuda-xx目录即可。每次安装都会出现如下提示，实际上pre-install固定会失败的，目的就是为了让你知道你自己在干嘛，选择。那一行之后，根据自己上面安装的Cuda版本选择对应的Cudnn版本下载，这里选择的是。为最高能支持到的cuda版本，并非当前系统安装的cuda版本。是否安装显卡驱动，由于上面我们自己安装过了，所以这里选择输入。如果机器上安装了多个版本的cuda，则会在。
ubuntu系统下安装nvidia显卡驱动
最新发布
iiloveChina的博客
06-03 2123
下载得到“NVIDIA-Linux-x86_64-535.113.01.run”文件，将文件复制到英文路径的目录中，如：“/home/heqingchun/soft/nvidia”-no-x-check：安装驱动时关闭X服务 -no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau -no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。注：重启后进入bios设置，确认：1.设置独显直连 2.关闭安全启动。注：重启后进入bios设置，确认：1.设置独显直连 2.关闭安全启动。
『heqingchun-ubuntu系统下安装nvidia显卡驱动3种方法』
heqingchun16的博客
10-12 3万+
ubuntu系统下安装nvidia显卡驱动3种方法
【一文搞定】Ubuntu20.04系统安装显卡驱动和多个实用软件
weixin_43994864的博客
11-19 1万+
显卡驱动安装： 方法1：可参见博客：https://jingyan.baidu.com/article/d7130635c5a86113fdf47532.html 方法2：（先官网https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/下载 .run文件离线安装） 1） 如果需要更新显卡驱动，需要先卸载NVIDIA显卡驱动，可以这样sudo nvidia-uninstall 2）安装步骤可参照博客：https://www.cnblogs.com/carle-09/p/112443
Ubuntu18-22.04安装和干净卸载nvidia显卡驱动——超详细、最简单
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Ubuntu18-22.04安装和卸载Nvidia显卡驱动——超详细、最简单 注意：下面介绍的方法，都是在组装台式机，系统为ubuntu18.04LTS、ubuntu20.04LTS、ubuntu22.04LTS下亲测可用的！如果是笔记本电脑，可以参考最下面转载文章。
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测试在ubuntu16.04与18.04上安装N卡驱动目录方法一：适用Ubuntu16及以上的方法（==力荐！省心！==）方法二：仅适用Ubuntu16的方法 目录 因为更换实验室，服务器需要重新安装系统，折腾了4个多小时，顺手写个环境安装笔记，避免下次使用。 测试结论 方法一适用版本Ubuntu16.xx.xx和Ubuntu18.xx.xx 方法二仅仅适用版本Ubuntu16.xx。 方法一...
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06-25 5388
接下来就是显卡驱动的安装了，如果你后面还要装cuda，那么这一步就不是必须的，因为cuda安装包里是有驱动的。由于在安装前，Nouveau可能已经启动，所以无法安装Nvidia成功，因此后面那个Nouveau都必须卸载掉，不然总会有些莫名其妙的问题。手动安装nvidia驱动时，需要我们先查询自己的显卡型号，然后再到官网下载对应版本的驱动。第三，你要安装的软件版本，与ubuntu版本不对应，此种情况，你需要自己阅读要安装软件的安装文档，查找问题。查询显卡型号的方法，网上大部分给出的是，在。
【ubuntu环境配置】超详细ubuntu20.04/22.04安装nvidia驱动/CUDA/cudnn
HIT_Vanni的博客
11-07 3万+
本文详细阐述了ubuntu20.04/22.04在安装nvidia驱动/CUDA/cudnn时的详细操作，具体如下：nvidia显卡驱动安装方式有三种：使用ubuntu附加驱动的方式；使用命令行方式安装；使用.run文件的方式进行安装。以及run文件安装cuda，解压缩安装cudnn以及其对应的版本之间的关系。
Ubuntu安装显卡驱动
周先森爱吃素的博客
11-25 1万+
本文介绍如何在Ubuntu下快速安装NVIDIA显卡驱动。
【Ubuntu】Ubuntu20.04安装GPU显卡驱动
Q小鑫
07-24 1万+
【Ubuntu】Ubuntu20.04安装GPU显卡驱动。
ubuntu18.04vscode环境配置
06-28
### 回答1： 要在Ubuntu 18.04上配置VSCode环境，请按照以下步骤操作： 1. 打开终端并更新Ubuntu软件包列表： `sudo apt-get update` 2. 安装VSCode： `sudo snap install --classic code` 3. 安装常用插件，例如Python插件： 打开VSCode，点击左侧的“扩展”图标，搜索并安装所需插件。 4. 设置终端绑定： 在VSCode中，按下“Ctrl + Shift + P”打开命令面板。输入“Preferences: Open User Settings”并回车。在打开的文件中，搜索“terminal.integrated.shell.linux”并将其设置为“/bin/bash”或您想要使用的任何其他终端。 5. 配置调试器： 点击左侧的“调试”图标，然后点击“创建启动配置文件”。选择您想要调试的语言，并按照提示进行配置。 完成以上步骤后，您的Ubuntu 18.04上的VSCode环境应该已经设置好了。 ### 回答2： Ubuntu 18.04是一种非常稳定和高效的操作系统，而VSCode是一款强大的编辑器。它们的配合可以极大地提高工作效率。下面是Ubuntu 18.04 VSCode环境配置的引导。 步骤一：下载和安装VSCode 首先，我们需要从官网https://code.visualstudio.com/下载VSCode。下载完成后，双击.deb文件执行安装程序。安装完成后，打开终端，运行以下命令： sudo apt update sudo apt install -f 步骤二：安装必要的插件 在安装插件之前，我们需要确保安装了node.js（用于运行JavaScript代码）和npm（用于管理Node.js软件包）。 sudo apt-get install nodejs sudo apt-get install npm 安装完成后，我们就可以在VSCode中通过插件管理器安装其他必要的插件了，例如： 1. Python环境：Python插件可以使您在VSCode中方便地编写和运行Python代码。 2. C/C++环境：C/C++插件可以让您在VSCode中编写和调试C/C++代码。 3. Java环境：Java插件可以让您在VSCode中编写和运行Java代码。 4. HTML/CSS环境：HTML/CSS插件可以为您的HTML和CSS代码提供自动完成和其他有用的功能。 5. Git环境：Git插件可以帮助您管理Git存储库，包括添加，提交和推送更改。 您可以在VSCode的插件市场中找到其他有用的插件。 步骤三：配置VSCode 一旦安装了所需的插件，您需要为VSCode进行一些配置，以确保它适合您的编程需求。 1. 配置主题：在VSCode中，您可以设置自己喜欢的主题，以使代码更易于阅读。 2. 配置字体和字号：您可以设置字体和字号，以使代码更易于阅读。 3. 设置默认终端：您可以设置默认的终端，以使您可以在VSCode中运行一些命令。 4. 配置调试环境：如果您需要在VSCode中调试代码，则必须设置相应的调试环境。 5. 配置工作区设置：您可以通过工作区设置编辑器的外观和行为。 至此，您已经完成了Ubuntu 18.04 VSCode环境配置的全部步骤。祝您使用愉快！ ### 回答3： Ubuntu 18.04是一个功能强大的操作系统，常用于开发和编程。在Ubuntu 18.04中，VSCode是一款流行的代码编辑器。在这篇文章中，我们将介绍如何配置VSCode的环境来进行开发。 1. 安装VSCode 首先，我们需要安装VSCode。最简单的方法是打开终端，运行以下命令： sudo apt update && sudo apt install code 这将在Ubuntu 18.04中安装VSCode。 2. 安装扩展 VSCode的强大功能在于其扩展功能。我们可以安装各种扩展来改善开发体验。 我们可以通过点击VSCode左侧栏上的“扩展”按钮来浏览并安装扩展。一些常用的扩展包括： - Python - JavaScript - C/C++ - Go - Java 3. 调整设置 想要VSCode在Ubuntu 18.04中发挥最佳性能，我们需要对其进行一些设置。 打开“设置”页面，我们可以调整以下设置： - Font Size：代码字体大小 - Line Height：代码行高度 - Tab Size：制表符的大小 - Cursor Blinking：光标闪烁速度 - Workbench：调整底部栏的位置和布局 - Theme：选择适合自己的主题 4. 终端集成 VSCode中的集成终端可以支持常见的命令行操作，比如运行Python代码，或者进行Git操作。我们可以通过按下“Ctrl + Shift + P”来打开命令面板，并输入“Terminal：Install”来安装集成终端。 可以通过与终端集成的插件支持来进行自定义配置。 总结： 通过以上步骤，可以在Ubuntu 18.04上成功配置VSCode环境。VSCode是一款强大的代码编辑器，可以通过安装扩展和调整设置来满足不同开发者的需求。通过集成终端，我们可以实现更高效的命令行操作。
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