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原创 VS关于ProtoBuf和Eigen-Osqp使用问题

刚开始调试的时候,代码可以正常运行到Osqp部分结束,随后出现Debug Assertion Failed,acrt first block == header报错弹窗。然后单独运行protobuf部分的代码和osqp部分的代码没有出现问题。经过搜索发现是由于跨模块申请和释放内存时导致崩溃,仔细排查发现由于我的Protobuf的依赖库是MTd运行时,然而Osqp相关依赖库是MDd运行时(项目在MDd运行时下运行报XXX已在XXX.obj中定义,在MTd运行时下相关报错可能还与MSCV有关)。这时

2022-05-08 20:22:20 471

原创 UE4定义蓝图函数库出现无法解析的外部符号

记得看一下函数的定义是不是规范的,有没有加UBluePrint::

2022-05-02 20:54:19 251

转载 UE4中使用protobuf作为项目或插件第三方库

一、首先下载并编译Protobuf,在编译时,需要修改相应源代码:1.src/google/protobuf/compiler/cpp/cpp_file.cc// 方法:FileGenerator::GenerateSourceIncludesformat( "// Generated by the protocol buffer compiler. DO NOT EDIT!\n" "// source: $filename$\n"+ "\n"+ "// Dis

2022-05-02 17:22:34 1271

原创 UE4创建插件失败,提示未能编译插件源代码

解决办法:在VS2019中运行UE4,再次创建插件

2022-05-02 16:49:09 1620

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