PCL点云数据库——第一篇(开发环境的搭建)
概述
点云数据库(Point Cloud Libary,PCL)是一个专门用来处理三维点云的跨平台开源库,支持Windows,Linux,Android,Mac OS X等平台。涉及点云处理得大量通用算法,包括点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等基础模块,以及人体骨骼识别提取、动作跟踪识别等应用。
安装
目前笔者只使用Windows平台上的PCL点云开发,所以...
原创
2019-03-12 19:44:59 ·
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