SfG: AnApproach Based on DGP

本文提出了一种基于离散几何处理(DGP)的表面梯度(SfG)重建方法,旨在解决从单个法线图中增强3D表面的问题。该方法将连续的重建问题转化为离散空间,通过约束优化和局部/全局迭代策略,有效地处理不完整数据集和不规则区域边界,同时保留物体的尖锐特征。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Wuyuan Xie, Miaohui Wang, Xianbiao Qi, Lei Zhang, 3D Surface Enhancement from Single Normal Map, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, 10.22-10.29, [Implementations]
这篇论文的笔记

本文基于离散几何处理(DGP:discrete geometry processing)提出了一种重建表面梯度(SfG:surface-from-gradients)的方法。文章将连续的重建问题转化为离散空间,并利用最小二乘法优化步骤。

SfG:surface-from-gradients,根据估计的梯度重建曲面
SfS:shape-from-shading,根据阴影形状重建
PS:photometric stereo,光度立体重建

要解决的问题

从数学上讲,由三维曲面生成的梯度场应该是可积的,即沿任何封闭路径的积分都应该等于零,积分结果应该与路径选择无关。然而,在实际应用中,由于估计过程中不可避免的噪声,由PS(或SfS)产生的梯度场很少是可积的。
已有的方法对是整个梯度场施加可积性约束,输入的梯度也是待重构曲面的法向量。对于表面光滑的物体,该方法能有效抑制噪声。但是当对具有尖锐特征的物体应用这种强制时,它会平滑尖锐特征,导致较大的失真。

本方法的3个优点

  1. 锐化特征保留:法向量在局部成型步骤中只在于facet的内部执
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