【Halcon】边缘找线功能

• 摘要： halcon使用metrology算子实现边缘找线功能。

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• 前言

  • 最近在学习halcon的metrology算子，了解其参数的作用，并实现边缘找线功能。

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• 运行效果

  

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• 代码

  * 清空屏幕，显式控制图像显示
  dev_close_window ()
  dev_update_off ()
  filePath := 'D:/Image/10.png'
  filePath := 'printer_chip/printer_chip_01'
  read_image (Image,filePath)
  dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
  dev_display (Image)
  
  **绘制矩形ROI
  draw_rectangle2 (WindowHandle, Row3, Column3, Phi, Length1, Length2)
  PI:=3.1415926
  Angle := Phi*180/PI
  * 计算中线的起点和终点
  * 中心点
  CenterRow := Row3
  CenterColumn := Column3
  * 计算起点和终点
  StartRow := CenterRow + Length1 * sin(Phi)
  EndRow := CenterRow - Length1 * sin(Phi)
  StartColumn := CenterColumn - Length1 * cos(Phi)
  EndColumn := CenterColumn + Length1 * cos(Phi)
  
  **生成并显示矩形（不填充）
  *draw_region (Region, WindowHandle)
  dev_set_draw ('margin')
  gen_rectangle2 (Rectangle, Row3, Column3, Phi, Length1, Length2)
  dev_display (Rectangle)
  stop ()
  * 创建测量模型
  create_metrology_model (MetrologyHandle)
  * 添加找直线工具，给定参数，显示过程卡尺的轮廓
  *添加线计量模型测量
  add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, StartRow, StartColumn, EndRow, EndColumn, Length2,10, 5, 15, [], [], Index)
  
  ****设置其他参数
  *测量选择：all 任意边缘 * first  第一条  * last   最后一条
  set_metrology_object_param (MetrologyHandle, Index, 'measure_select', 'all')
  **过度方式：all 任意极性 *negative：从黑到白  *positive：从白到黑
  set_metrology_object_param (MetrologyHandle, Index, 'measure_transition', 'all')
  
  **获取模型中线（轮廓）
  get_metrology_object_model_contour (Contour, MetrologyHandle, 0, 1.5)
  **获取模型外框轮廓
  get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row, Column)
  
  **显示测量区域：中线及外轮廓
  dev_set_color('blue')
  dev_display (Contours)
  dev_display (Contour)
  
  **** 执行直线查找
  apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
  
  *get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 0, 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
  **** 获取结果轮廓
  get_metrology_object_result_contour (Contour1, MetrologyHandle, 0, 'all', 1.5)
  dev_set_line_width (3)
  dev_set_color ('red')
  dev_display (Contour1)
  clear_metrology_model (MetrologyHandle)
  

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• 最后

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