项目总结

1、项目名称：基于物联网的智能温室控制系统

起始时间：2019.7-2019.8 职务：主要负责人

项目描述：项目主要利用物联网技术实现了对温室的环境信息的检测和控制。传感层利用Arduino搭载土壤温湿度、气体、光照传感器采集环境信息，网络层利用Lora将采集的环境信息传输到树莓派网关，树莓派网关通过NBIOT将环境信息上传到华为云平台。信息在云平台汇聚处理后下达控制信息，主要通过Lora广播出去，实现整套控制。另外附加一个树莓派小车系统用来动态采集环境信息，如果发生火灾进行报警。

项目中的职责：负责主要项目流程的构思和设备的购买，负责Arduino扩展板的设计与焊接，以及传感层采集代码的编写，以及Lora的传输代码的编写，和在树莓派实现火灾识别的设计，采用SVM训练模型，先采用RGB/HIS颜色模型进行初步判断，然后再由支持向量机处理。

2、项目名称：智能门锁

起始时间：职务

项目描述：为了解决宿舍经常忘带钥匙的尴尬，我们设计了集RFID和人脸识别于一体的智能门锁。RFID开锁由一个读卡器和蓝牙实现，锁由于是电子锁，采用9v的电池和升压芯片供电。人脸识别模块基于省电的需求，外接一个人体红外传感器，只有当有人靠近时才打开摄像头捕捉图像进行上传识别，采用百度API识别。

项目中的职责：主要负责项目的构思和主要设备的选取，以及RFID开锁以及人脸识别信号通过蓝牙传输到Arduino控制开锁。由于树莓派比较大不好嵌入，我们用额外的Arduino开发板来具体的开锁的行为。另外每当人脸识别信息识别成功后也会通过微信将这个人的信息推送给主人。

3、项目名称：全国大学生智能车竞赛双车组

起始时间： 职务：

项目描述：项目主要任务是实现两辆智能小车的断路会车和规定路线的行走。小车均可以采用两种传感器辅助识别赛道：摄像头（硬件二值化的摄像头或者灰度摄像头）和电磁引导。两辆车一个为四轮车一辆为二轮直立车。在行进过程中四轮车主要依靠摄像头进行识别，而直立车主要采用电磁信号进行引导。

项目中的职责：主要负责二轮直立车的部分代码的编写和调试，如：环岛赛道和躲避障碍代码的编写，环岛赛道主要通过左右电磁信号的差比和以及两边倾斜电感的结合来识别，而障碍主要通过sharp红外传感器来识别，通过线性插值来标定距离，进而判断躲避的时机与角度。还负责电路板和芯片的焊接工作。

4、项目名称：全国大学生智能车竞赛信标组

起始时间： 职务：

项目描述：项目主要让智能小车在5m*7m的开阔场地上，随机的灭掉10个信标灯。采用四轮车和鹰眼ov7725硬件二值化摄像头外加一个红外滤光片，通过距离信标的距离及角度改变小车的速度和舵机转向。速度和舵机采用PID算法进行控制，到达信标灯10cm范围内，通过切割磁感线让信标灯熄灭。

项目中的职责：项目中主要负责小车速度PID的调试和灭灯策略的编写，和芯片和电路板的设计和焊接。速度PID主要调节P，可以控制当前速度快速达到目标速度，D主要负责使速度不会过分超调。灭灯策略主要采用根据舵机位置，来控制灭灯，灭灯后统一方向掉头。

5、项目名称：山东省齐鲁软件大赛

起始时间： 职务：

项目描述：项目主要做了一个基于funcode平台的双人三关的小游戏，类似于“是男人就要下一百层”，主要采用WASD 和上下左右进行控制，躲避障碍并且吃到更多的分数，最终三关下来血量最多并且仍存活的任务将登上冠军宝座。项目全部采用c语言编写。

项目中的职责：负责所有精灵的控制，和按键响应的配合编写，主要遇到的难点：精灵如何跳到一个平台上？

当精灵的重力加速度属性向下且速度向下时（已经发生精灵碰撞），让精灵站在平台上。另外背景图片通过一定速度的循环来实现动态的效果。