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STM32F103
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stm32硬件开发
Let's GO Tiger
来日方长,何惧车遥马慢!
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基于STM32的三路超声波自动跟随小车
三路超声波自动跟随小车我一直都觉得自动跟随小车很酷,所以我的单片机课设就决定做这个了。当时还没学完STM32的时候觉得好难实现,接近期末的时候终于搞出来了,虽然不是很理想,但还是不错滴,看一下效果。...原创 2020-01-01 12:48:28 · 9331 阅读 · 9 评论 -
STM32 外部中断的原理与应用
1、基础常识①中断线的概念STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:线0~15:对应外部IO口的输入中断。线16:连接到PVD输出。线17:连接到RTC闹钟事件。线18:连接到USB唤醒事件。每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。STM32供IO使用的中断线只有16个,但...原创 2019-11-20 00:10:55 · 2357 阅读 · 0 评论 -
STM32 串口通信基础知识
1、串口通信简介通信接口的两种方式:并行通信-传输原理:数据各个位同时传输。-优点:速度快-缺点:占用引脚资源多串行通信-传输原理:数据按位顺序传输。-优点:占用引脚资源少-缺点:速度相对较慢目前使用最多的还是串行通信,即便速度相对较慢,所以下面都是讲解串行通信。串口通信分类:串口通信按照数据传送方向,分为:(1)单工:数据传输只支持数据在一个方向上传输(2)半双工:...原创 2019-11-19 11:59:38 · 486 阅读 · 0 评论 -
STM32F103 GPIO口的配置和应用详解
STM32F103ZET6一共有7组IO口(有FT的标识是可以识别5v的) 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO4种输入模式:(1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入(2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入(3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入(4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入4种输出模式:(5) GPIO_Mode_O...原创 2019-11-17 21:02:26 · 7794 阅读 · 1 评论