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linux
文章平均质量分 79
dp不会就不会
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS控制小车移动
安装语音识别模块首先我们需要安装语音识别的模块,可以选择pocketphinxk开源包但是pocketphinx识别,需要自己导入识别文本 ,很麻烦,因此我们选用科大讯飞SDK。进入科大讯飞注册: https://www.xfyun.cn/?ch=xfow记住APPid 和 linux MSCcd catin_ws/srcgit clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.git把CMakeLists.txt修改target_link_libra原创 2020-12-20 16:43:29 · 4461 阅读 · 3 评论 -
安装ROS 排坑记录
一、在ROS中添加源这几天装ROS,也帮及格兄弟装了几次,一直掉坑里,就把所有遇到的坑给罗列一遍。不少博客是无脑复制粘贴,直接把官方源给整过来了如:这样,安装ROS的速度,实测,一天一夜!因此应该使用国内镜像源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/原创 2020-09-11 09:20:49 · 321 阅读 · 0 评论 -
VMware 安装 wmware tools 快速
Ubuntu 16.04 下安装VMware Tools:第一行命令:sudo apt-get upgrate第二行命令:sudo apt-get install open-vm-tools-desktop -y第三行命令:sudo reboot转载 2020-09-09 12:20:33 · 198 阅读 · 0 评论