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RSS订阅原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy‘[speaker-1] process has died [pid 51296, exit code 1, c
rospy包找不到导致的import导入报错
2023-02-17 19:04:27
786
原创 ######## Running command: “make cmake_check_build_system“ in “/home/jjy/catkin_ws/build“########
ros编译报错
2021-12-21 22:13:58
3608
原创 rviz+arbotix仿真，用odom坐标系出现模型变白
【arbotix+rviz的仿真问题解决-哔哩哔哩】 https://b23.tv/HGVGrEF
2021-12-11 17:23:50
1065
原创 ros学习记录1
ros学习记录1学习内容：1、 运行小海龟程序（1） 启动ros打开终端ctrl+alt+T`roscore`（2）启动小海龟节点另外打开一个终端rosrun turtlesim turtlesim_node其中rosrun：启动一个新结点turtlesim：功能包turtlesim_node:该功能包下的一个节点（3）启动键盘控制节点再另外打开一个终端rosrun turtlesim turtle_teleop_key此时将鼠标放在第三个终端输入处，通过键盘上的
2021-11-13 17:05:52
641
原创 2021-11-10
一秒解决虚拟机Ubuntu显示屏幕太小的问题左上角菜单栏：查看—自动调节大小—自动适应客户机
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