HAR & PDR 论文笔记

1、Indoor PDR Positioning Assisted by Acoustic Source Localization, and Pedestrian Movement Behavior Recognition, Using a DualMicrophone Smartphone

• 总结：对每种步态的行人行为进行识别，并根据识别结果改进PDR定位的步长估计，以减少PDR定位算法中的误差累积。

• 涉及到的传感器：

1. 通过TYPE_ORIENTATION获得手机俯仰和旋转角度，进而获得手机姿态

2. 通过加速度和角速度得到行为特征

• 改进方法：确定不同行为状态和手机姿态下α、β，代入步长估计方程 Stride Length = α · f + β · σ2 + γ

2、Activity Recognition and Semantic Description for Indoor Mobile Localization

总结：结合人体行为识别(HAR)、行人航位推算(PDR)、地标进行室内定位，从室内地图中提取地标信息，然后使用 HAR 检测地标。然后使用这些地标来校正 PDR 轨迹并实现高精度。马尔可夫模型(HMM)推断用户初始位置，通过检测用户的活动，进一步为地标分配语义描述