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ROS
文章平均质量分 76
小哲要变强
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习—log功能的使用
概念及工作原理ROS使用rosout包来记录各个节点的log信息,通常这些log信息是一些可以读懂的字符串信息,这些信息一般用来记录节点的运行状态。ROS有五种不同类型的log信息,分别为:logdebug、loginfo、logwarn、logerr、logfatal。ROS使用以下语句来记录log信息rospy.logdebug(msg, *args, **kwargs)rospy.loginfo(msg, *args, **kwargs)rospy.logwarn(msg, *args,原创 2022-04-15 15:42:55 · 8325 阅读 · 0 评论 -
通用状态机和ROS中的SMACH状态机
状态机状态机表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。有限状态机是由有限的状态及其相互之间的转换构成。而状态转移则表示了当前状态到下一状态的对应关系及转移条件。有限状态机在任何时候都只能处在某一给定的状态。当接收到输入事件时,状态机产生相应的输出,同时也可能伴随着状态的转换。有限状态机M可以形式化为一个五元组:M=(Q, ∑, δ, q0, F)。有限状态机描述了某个特定对象的所有状态以及转换过程,对象的状态转换是由事件驱动的,对象通过对事件接受的响应来改变当前状态,状态转换图是有转载 2022-04-09 11:13:01 · 500 阅读 · 0 评论 -
ROS入门日志--安装ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题
昨日在ROS学习过程,在第一章安装ROS-Academy-for-Beginners这一步便遇到了一个棘手的问题。本篇日志记录遇到的问题、相应的解决的方法以及一些感悟。问题描述:在创建好该项目的工作空间,克隆该项目后,在安装依赖这一步遇到了问题。...原创 2022-03-29 17:47:16 · 2007 阅读 · 0 评论