概念及工作原理
ROS使用rosout包来记录各个节点的log信息,通常这些log信息是一些可以读懂的字符串信息,这些信息一般用来记录节点的运行状态。
ROS有五种不同类型的log信息,分别为:logdebug、loginfo、logwarn、logerr、logfatal。
ROS使用以下语句来记录log信息
rospy.logdebug(msg, *args, **kwargs)
rospy.loginfo(msg, *args, **kwargs)
rospy.logwarn(msg, *args, **kwargs)
rospy.logerr(msg, *args,