[全志平台Android11]CST812T触摸板调试

一、前言

在产品开发中，触摸功能是非常常见的，不同厂家的触摸调试大致相同，但又有点不太一样。这款触摸板送过来时并没有触摸功能在里面，需要在安卓板通过i2c传输数据（厂家提供）到触摸板进行升级。

二、查看引脚分布

可以看到主要有中断脚、i2c、复位脚。 

三、查看规格书

 可以知道这块触摸板有两个i2c地址，未有触摸功能前是0x6A，在进行了升级后i2c地址是0x15。

四、安卓端去升级触摸板

1.编写 i2c写设备代码

//argc1:i2c句柄 argc2:i2c地址（16位）argc3：写buffer argc4：写的数据长度
int write_to_i2c_device(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 *buf, u16 len)
{
    int ret;
    u8 *tx_buf;
    //内核中动态分配一个struct i2c_msg 结构体的内存，并将其地址存储在msgs变量中，以便后续使用。
    struct i2c_msg *msgs = kzalloc(sizeof(struct i2c_msg), GFP_KERNEL);
    if (!msgs)
    {
        return -ENOMEM;
    }
    //写buffer需要传输地址+数据
    tx_buf = kzalloc(sizeof(reg) + len, GFP_KERNEL);
    if (!tx_buf)
    {
        kfree(msgs);
        return -ENOMEM;
    }
    //将16位地址分割，将前八位赋值到tx_buf[0]、后八位赋值到tx_buf[1]
    tx_buf[0] = reg >> 8;
    tx_buf[1] = reg & 0xff;
 //因为tx_buf里面的数组是i2c地址，不能覆盖，偏移两个字节把写入的数据buf赋值到数组tx_buf中
    memcpy(tx_buf + 2, buf, len);
    msgs[0].addr = 0x6A;//升级前i2c地址
    msgs[0].flags = 0;//写标志
    msgs[0].len = len + sizeof(reg);//传输长度
    msgs[0].buf = tx_buf;//传输数据

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 1);//发送数据
    kfree(msgs);//释放msgs
    kfree(tx_buf);//释放tx_buf数组
    return ret;
}

2.编写 i2c读设备代码

读一个字节：

//argc1 : i2c句柄 argc2：设备寄存器地址 argc3：寄存器读出数据存储数组
int read_byte_from_i2c_device(struct i2c_client *client, u16 addr, u8 *data)
{
    int ret;
    u8 buf[2];
    //写16位地址，低八位放到buf[0]，高八位放到buf[1]
    buf[0] = (u8)(addr >> 8);
    buf[1] = (u8)(addr & 0xff);
    //读设备时需要写地址，读数据，所以分两个msgs发送
    struct i2c_msg msgs[] = {
        {
            .addr = 0x6A,//i2c地址
            .flags = 0,//写标志
            .len = 2,//写数据长度
            .buf = buf,//写buffer
        },
        {
            .addr = 0x6A,//i2c地址
            .flags = I2C_M_RD,//读标志
            .len = 1,//读数据长度
            .buf = data,//读buffer存放
        },
    };

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);//发送数据

    if (ret < 0)
    {
        pr_debug("Failed to read from I2C device: %d\n", ret);
        return ret;
    }

    return 0;
}

读两个字节：

int read_2byte_from_i