搭建FPGA SOC系统（2）生成predloader和设备树

学习主要参考https://rocketboards.org/foswiki/Documentation/EmbeddedLinuxBeginnerSGuide

生成predloader

1. 如下图，为生成preloader image的流程。

在设计完成硬件编译之后，也就是生成sof文件之后，就可以进行该步骤了。

2. 打开**Embedded_Command_Shell**终端，进入到工程目录下。输入bsp-editor &命令打开BSP Editor

3. 打开File→New HPS BSP...为主板预加载程序创建新的BSP项目。

点击 Preloader settings directory,找到 atlas_linux_ghrd/hps_isw_handoff/soc_system_hps_0 该窗口现在应该已经自动填充了它的所有设置。单击ok接受默认设置。

4. 勾选FAT_SUPPORT。该项必须要勾选的，不然后续制作的SDcard不能正常启动u-boot

因为会把生成的预加载程序放在SD卡的分区1中，该分区为FAT格式文件系统（Windows）。加载uboot名称为u-boot.img

5. 之后点击Generate生成，点击exit退出。然后在工程目录下会生成software/spl_bsp

在终端输入以下指令，进入刚才生成的文件夹

cd software/spl_bsp

执行make

make

最终生成preloader-mkpimage.bin文件，该文件就是预加载二进制文件。

$ ls
generated  Makefile  preloader.ds  preloader-mkpimage.bin  settings.bsp  uboot.ds  u-boot.img  uboot-socfpga

2.生成设备树文件

首先确认工程文件当中是否有soc_system.sopcinfo和hps_common_board_info.xml以及soc_system_board_info.xml文件。然后在工程目录下输入以下指令，来生成dts文件。

sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dts --type dts --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml --bridge-removal all --clocks

打开该文件可以看到自定义的IP信息。如果没有，回头仔细看自定义IP的_hw.tcl文件设置。

然后执行以下指令生成dtb设备树文件.。

dtc -I dts -O dtb -o soc_system.dtb soc_system.dts