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RSS订阅原创 Ubuntu下ros与python3 opencv共存问题
ros-kinetic默认使用python2.7，但是通常我们会在同一环境下使用python3，比如pytorch等机器学习项目。anaconda是一个比较方便的多python环境管理工具，安装anaconda后会自动在.bashrc下加入export PATH="/home/peter/NewDisk/anaconda3/bin:$PATH这导致ROS环境受到影响，将上述内容替换成：a...
2020-04-10 12:12:07
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原创 terminator终端下vim-airline插件乱码没有颜色的解决办法
1. 安装powerline字体sudo apt-get install fonts-powerline2. 开启终端的256色模式在.bashrc下加入这行配置项export TERM=xterm-256color
2020-02-07 19:13:10
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原创 APM_gazebo仿真|Ubuntu16.04下ardupilot_gazebo编译出错的问题 BOOST_STATIC_ASSERT_MSG
文章目录Plugin installation报错结果解决办法在搭建用gazebo防真APM环境是需要安装ardupilot_gazebo插件，按照官网指南上的方法:Plugin installationThe following plugin is a pure Gazebo plugin, so ROS is not needed to use it. You can still use...
2019-11-18 16:53:59
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空空如也
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