Ubuntu下ros与python3 opencv共存问题

ros-kinetic默认使用python2.7，但是通常我们会在同一环境下使用python3，比如pytorch等机器学习项目。
anaconda是一个比较方便的多python环境管理工具，安装anaconda后会自动在.bashrc下加入

export PATH="/home/peter/NewDisk/anaconda3/bin:$PATH

这导致ROS环境受到影响，将上述内容替换成：

alias condaenv="export PATH="/home/peter/NewDisk    /anaconda3/bin:$PATH"&& unset PYTHONPATH"
#&&

之后每次需要开启anaconda时，只需要在命令行手动敲入condaenv即可，另外unset PYTHONPATH解决了在anaconda里的环境下用python3 import cv2的如下报错。

Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type