STM32 超声波HC-sr04

一、工作原理
触发信号的发送
回响信号，高电平的持续时间，距离的计算方法
精度3mm，计算高电平持续时间时delay的时间

二、查看电气参数
工作电压：5V 连接电源
测量范围：2cm~4M 代码中判断范围，超出范围为无效值

三、时序图
查看时序图及说明
查看方法：从上往下，从左往右
横坐标为时间轴，纵坐标表示触发信号，模块内部信号，输出回响信号，根据时间发展表示信号之间的关系，根据信号变化的先后编程。
特别注意硬件连接条件和工作的条件，防止损坏。
连接条件：不带电连接或GND优先连接
被测物品条件。

从时序图可以得到如下信息：
引脚的初始状态为低电平，在配置引脚时应将电平拉低
触发信号最先发生，为10us的高定平，编写触发信号函数的依据
模块内部信号，与编程关系不大
输出回响信号，高电平的持续时间，编程时等待高电平的发生，并开始计时。