CubeMX+STM32F4+HC-SR04模块

文章目录

• 前言
• 一、CubeMX配置
• 二、代码
• 总结

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前言

本文章主要介绍超声波测距模块HC-SR04的使用方法，并通过CubeMX配置STM32F4来测量距离

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一、CubeMX配置

1、打开CubeMX新建工程，选择外部高速时钟并配置时钟树，这里时钟主频选择72Mhz

2、配置模块启动IO口，这里配置PA2为Output模式并下拉

3、配置定时器，打开输入捕获并开启中断，这里使用TIME5

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二、代码

1、模块.c文件

#include "hc-sr04.h"
/*
* 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号来启动模块
* 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
* 如果有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
* 通过公式计算测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2
*/

RUN_STATE state;		//定义状态枚举常量
uint16_t buf[2]={0};//用于捕获CNT值

//读取距离
float read_len(void)
{
	static float len;
	TRIG_RESET;
	if(state == HCSR04_RESET){
		TRIG_SET;
		HAL_Delay(1);
		TRIG_RESET;
		__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1,             
        TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//设置上升沿捕获
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);		//使能输入捕获中断
		state = RISING;	//设置标志为上升沿，等待高电平
	}		
	if(state == OVER){
		len = (float)(buf[1]- buf[0])*0.017f; //定时器每1us计数一次
		state = HCSR04_RESET;//状态标志重置
	}
	return len;
}

//TIME5中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器捕获到指定电平的回调函数
{
	if(TIM5 == htim->Instance){
		if(state == RISING){
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);			//设置CNT值为0
			buf[0] = __HAL_TIM_GetCounter(&htim5);	//获取当前CNT值
            //设置为下降沿捕获
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);                                              
			state=FALLING;//设置标志为下降沿
		}
		else if(state == FALLING){
			buf[1] = __HAL_TIM_GetCounter(&htim5);	//获取下降沿时的CNT值
			state=OVER; //设置标志为完成
		}
	}
}

2、模块.h文件

#ifndef _HCSR04_H
#define _HCSR04_H
#include "tim.h"

#define  TRIG_SET  	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
#define  TRIG_RESET  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

extern void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

typedef enum run_state 
{
	HCSR04_RESET=0,
	RISING,
	FALLING,
	OVER
}RUN_STATE;

float read_len(void);

#endif

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三、BUG记录

笔者在使用过程中遇到了一个很神奇的bug

在使用stm32f103c8t6的过程中，代码烧录进去后，超声波测得的数据能够通过串口打印出来，然后当稍微修改了一下代码，整体部分没动，比如，加了个没用if语句，其它无用的代码也是这样

 然后烧录进去，串口直接不打印输出了，重点来了！！！

这个时候我们将给超声波模块供电的5V引脚拔掉重新插上后，又可以打印输出了。。。

其实之前在国产的CH32上使用超声波也遇到过这种情况，后来也是通过重新上电解决的，具体原因还是不知道，若有大佬知道咋回事，麻烦告知一下了！！万分感谢！

总结

在其它文件里进行调用read_len()函数就能实现你想要进行的操作啦，最后，如有不正确的地方欢迎在评论区里对笔者进行更正。

注：该文章仅用于学习，如有侵权，告知必删