开放原子训练营（第四季）TobuOS—建立任务

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TobudOs的优势：
(1).小体积
最小内核：RAM 0.6KB，ROM 1.8KB 典型 LoraWAN 及传感器应用：RAM 3.3KB，ROM 12KB

TobudOS支持的 CPU IP 核架构，当前主要支持 ARM Cortex M0/3/4/7，Cortex A7，RISC-V、MSP430、AVR、STM8 等。

(2).低功耗
休眠最低功耗低至 2uA 支持外设功耗管理框架

(3).丰富的 IoT 组件

TobudOS提供 lwip、AT Adapter、SAL 层，支持不同的网络硬件，例如以太网、串口 Wi-Fi、GPRS、NB-IoT、4G 等通信模块。TCP/IP 网络协议栈上提供常用的物联网协议栈，例如 CoAP、MQTT，支撑终端业务快速接入腾讯云。

TobudOS 同时提供文件系统、KV 存储、自组网、JS 引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件，供用户根据业务场景选用。

(4).可靠的安全框架
多样化的安全分级方案 均衡安全需求&成本控制，TobudOS为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全，提供了完整的安全解决方案。安全框架提供的 DTLS 和 TLS 安全协议，加固了 COAP 及 MQTT 的传输层，可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密；另外针对低资源的终端硬件，安全框架还提供与腾讯云 IoTHub 配套的密钥认证方案，确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证。

(5).良好的可移植性
内核及 IoT 组件高度解耦，提供标准适配层 提供自动化移植工具，提升开发效率

包括板级支持包（BSP，主要由 MCU 芯片厂家开发与维护）、硬件抽象层（HAL，主要由 TencentOS tiny 提供，方便不同芯片的适配与移植）、设备驱动（Drivers，例如 Wi-Fi、GPRS、LoRa 等模块的驱动程序）。

(6).便捷的调试手段
提供云化的最后一屏调试功能 故障现场信息自动上传云平台，方便开发人员调试分析

移植：

1:gitee下载OS源码

雪狼找小羊/开放原子训练营（第四季）TobuOS

2:准备裸机工程

3.添加源代码如下

 4：文件添加头文件与.c文件

5：修改config文件  

修改中断文件

主程序main

 

6：两个任务执行效果如下