开放原子训练营（第四季）TobuOS—任务间通信（互斥量）

概述

互斥量又称互斥锁，一般用于共享资源的互斥排他性访问保护。

例如：我们现实中两个串口助手需要打开同一个COM口，很显然两个助手是无法打开同一个端口的。在我们编程中一些变量，文件，端口 也会遇到这样的问题。所以就引入了 互斥量  它的解决方法也是一次仅允许一个访问者对其访问直到访问结束，其他访问者才能对其访问。

互斥量在任意时刻处于且仅会处于解锁或锁定状态，当一个任务获取到一把锁后（互斥量锁定），其他任务再尝试获得这把锁时会失败或进入阻塞状态，当该任务释放持有的锁时（互斥量解锁），会唤醒一个正阻塞等待此互斥量的任务，被唤醒的任务将会获取这把锁。

在多任务运行环境中，有些共享资源不具有多线程可重入性，对于这类不希望被多任务同时访问的资源（临界资源），可以采用互斥量来进行保护，后面的编程实例章节会演示这一编程范式。

主程序：

效果如下：

其实现象就是 一个任务向数组里面写数据  一个任务将数组里面的数据读取出来。