- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 moveit源码安装需要额外注意的事项(noetic版本)
为了修改运动规划算法,需要以源码安装moveit,但安装过程中可能会出现不少不明原因的问题,在此记录一下踩坑经验。
2022-07-15 16:46:54 461
原创 关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题
关于moveit官方教程中使用的panda_arm_hand.urdf.xacro文件缺失问题
2022-06-16 10:49:03 882 2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人