一、什么是MQTT?
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport, 消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP的基础上,由IBM在1999年发布。
它最大的优点是以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供可靠的消息服务。作为一种低开奥、低带宽占用的及时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有广泛的应用。
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二、设计规范
由于物联网的环境非常特别,所以MQTT遵循以下设计原则:
- (1) 精简,不添加可有可无的功能
- (2) 发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递
- (3) 允许用户动态创建主题,零运维成本
- (4) 把传输量降到最低以提高传输效率
- (5) 把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内
- (6) 理解客户端计算能力可能很低
- (7) 提供服务质量管理
- (8) 支持连续会话控制
- (9) 加入数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性
三、主要特性
MQTT协议工作是为低带宽、不可靠的网络的远程传感器和设备控制通讯而设计的协议。
- (1) 使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,接触应用程序耦合
- (2) 对负载内容屏蔽的消息传输
- (3)主流的MQTT是基于TCP进行数据推送的,也有基于UDP的版本,MQTT-SN
- (4)三种消息发布质量(qos):
qos = 0(“至多一次”),消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。
qos = 1(“至少一次”),确保消息到达,但消息重复可能会发生。
qos = 2(“只有一次”),确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次。
- (5)小型传输,开销很小(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量。
- (6)使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
四、MQTT协议原理
4.1 MQTT协议的实现方式
实现MQTT协议需要客户端和服务器通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议有三种身份:发布者(Publish),订阅者(Subscribe),代理(Broker)。其中消息的发布者和订阅者都是客户端(Client),消息代理是服务器。
MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(Payload)两部分:
- Topic,订阅的主题,订阅者订阅Topic后,只要有发布者往Topic发布消息,订阅Topic的都可以收到
- payload, 消息内容,载体
4.2 网络传输与应用消息
MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。
当应用数据通过MQTT网络发送时,MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic)相关连。
4.3 MQTT客户端
一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:
- (1)发布其他客户端可能会订阅的信息;
- (2)订阅其它客户端发布的消息;
- (3)退订或删除应用程序的消息;
- (4)断开与服务器连接。
4.4 MQTT服务器
MQTT服务器以称为"消息代理"(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:
- (1)接受来自客户的网络连接;
- (2)接受客户发布的应用信息;
- (3)处理来自客户端的订阅和退订请求;
- (4)向订阅的客户转发应用程序消息。
4.5 MQTT协议中的订阅、主题、会话
一、订阅(Subscription)
订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。
二、会话(Session)
每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。
三、主题名(Topic Name)
连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。
四、主题筛选器(Topic Filter)
一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。
五、负载(Payload)
消息订阅者所具体接收的内容。
4.6 MQTT协议中的方法
MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:
- (1)Connect。等待与服务器建立连接。
- (2)Disconnect。等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话。
- (3)Subscribe。等待完成订阅。
- (4)UnSubscribe。等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。
- (5)Publish。MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程。