代码实现

关键函数实现流程图

Produce_Sudoku()
在这里插入图片描述

Solve_Sudoku()
在这里插入图片描述

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Stewart平台是一种六自由度并联机构,它由六个活动支架和一个运动平台组成。为了使该平台达到所需的姿态,需要通过对支架的位置和角度进行控制,以控制平台的移动。Stewart代码实现就是通过编计算机程序,实现对Stewart平台的控制。 关于Stewart代码实现,需要考虑以下几个方面: 1. 控制算法的设计:Stewart平台的控制涉及到多变量的控制,需要采用合适的控制算法。常用的控制算法有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。根据具体情况,选择合适的控制算法,编相应的代码实现。 2. 传感器和执行器的选择及配置:为了实现对Stewart平台的控制,需要使用传感器采集运动平台的当前位置和角度等信息,并控制执行器对支架进行位置和角度的调整。根据平台的具体设计,选用合适的传感器和执行器,并进行配置。 3. 编控制程序:根据控制算法的选择和传感器、执行器的配置,编相应的控制程序。程序需要实现对传感器数据的采集和处理,对执行器进行控制,实现对Stewart平台六自由度的控制。在编程序过程中需要细心,考虑各种异常情况的处理,提高代码的可靠性和稳定性。 4. 调试和验证:编代码后,需要对代码进行调试和验证。通过对平台进行测试,验证代码是否正确实现了对Stewart平台的控制功能。针对测试结果对代码进行优化和修改,不断提高代码的性能和稳定性。 总的来说,Stewart代码实现需要全面考虑平台的设计和控制需求,并根据具体情况选择合适的控制算法和传感器、执行器,编高效、可靠的程序实现对Stewart平台的控制。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值