Unity3D LDB游戏工作室 教程（三）

向量

向量加法：
A(x1y1)+b(x2y2)=(x1+x2,y1+y2)
也可以根据平行四边形定理：
扩展成一个平行四边形，对角线便是向量。

向量减法：
A(x1y1)-b(x2y2)=(x1-x2,y1-y2)
或者从被减的向量到减的向量画一条线，这条线就是结果向量。

向量乘法：
A(x1y1)2=(x12,y1*2)
乘法不改变方向，只改变向量的长度。

向量点乘：
a . b =x1x2+y1y2 =n=|a||b|cosθ
tips:|a|和|b|就是向量的模，θ代表这两条向量的夹角
可以先把a,b转换为单位向量(长度为1），所以|a||b|cosθ就能推导出等于n=cosθ，那么求出夹角就很简单了（unity有内置函数可以直接算出θ）

Vector3

Unity中的向量通常使用Vector3结构来表示，它包含三个分量：x、y和z，分别表示三维空间中的坐标。除此之外，也提供Vector2（二维向量），Vector4（四维向量）来处理不同维度空间。

Vector3常用于控制GameObject的位置、旋转和缩放，以及进行移动、旋转和转换操作。
创建一个Vector3对象

Vector3 position = new Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f);
//修改其中分量值
position.x=2.0f
position.y=3.0f
position.z=4.0f

访问该向量的x,y,z分量

float x = position.x;
float y = position.y;
float z = position.z;

向量加法

Vector3 a = new Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f);
Vector3 b = new Vector3(4.0f, 5.0f, 6.0f);
Vector3 result = a + b;

点乘，叉乘，归一化，两点之间距离等函数

//初始化一些内置初始化向量方法
v1=Vector3.zero;
v2=Vector3.one;
v3=Vector3.forward;
//计算两个向量夹角
Vector3.Angle(v1,v2);
//点乘
float dotProduct = Vector3.Dot(a, b);
//叉乘
Vector3.Cross(v1, v2);
//归一化
1.Vector3 normalizedVector = Vector3.Normalize(v1);
2.v1.normalized
//计算两点之间距离
float distance = Vector3.Distance(a,b);
//插值
Vector3.Lerp(v1,v2,0.5f)
//向量的模
v1.magnitude

欧拉角和四元数

欧拉角使用三个角度（通常是绕X、Y、Z轴的旋转角度）来表示三维空间中的旋转。但在某些情况下（如连续旋转时）会产生万向节锁（Gimbal Lock）问题，使得两个旋转轴对齐，失去一个自由度。

四元数是一种更复杂但更强大的旋转表示方法，使用四个数值（x, y, z, w）表示旋转。

欧拉角，四元数的基本函数

//初始化欧拉角
Vector3 rotate=new Vector3(0,30,0)
//初始化四元数
Quaternion quaternion= new Quaternion(0,0,0,0)
//创建一个参数都为0无旋转的四元数
Quaternion quaternion=Quaternion.identity;
//将欧拉角转换为四元数
quaternion=Quaternion.Euler(rotate);
//看向一个位置从而旋转
quaternion=Quaternion.LookRotation(new Vector3(0,0,0));
//四元数转换为欧拉角
rotate=quaternion.eulerAngles;

Debug方法

debug方法

//打印普通信息
Debug.Log("test1");
//输出警告
Debug.LogWarning("test2");
//输出错误
Debug.LogError("test3");
//绘制线 DrawLine的三个参数分别代表起点，终点，和颜色，需要自定义
Debug.DrawLine(Vector3.zero,Vector3.one,Color.blue);
//绘制射线 DrawRay的第一个参数是起点，第二个参数是物体到该参数的射线
Debug.DrawRay(new Vector3(1,0,0), new Vector3(1,1,0),Color.red);

结语

本文介绍了Unity常用的一些数学知识和脚本函数以及常用的debug方法。欢迎评论区留言，也欢迎有疑问的地方随时私信提问~