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RSS订阅原创 记录：Selenium+最新版本Google浏览器+Chromedriver
在1处选择一个组或用户，在2处点编辑，在3处点击拒绝，重复所有组或用户，将所有权限都拒绝，点击确定。网上大部分教程，教禁止服务，感觉没啥用，一段时间后，浏览器一重启，自动更新。Google浏览器自动更新，Chromedriver版本不匹配（网上找不到新版驱动）第一种较简单，强制禁止Google更新，但缺点是使用不到新版Google浏览器的功能。第二种复杂点，Google浏览器和驱动都需要更新（附带Chromedriver。在python中下载下来的文件不能直接用，需要对其改下名字。
2024-03-26 19:55:14
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原创 MATLAB极坐标绘图技巧——范围设置
极坐标图的范围设置，只展示设置范围的扇形图在学习MATLAB过程中使用极坐标画图时，图都是一个圆，而且不能放大，有时不需要全部范围的图，只需要局部范围，记录一下使用技巧clc;close allcleary=50*sin((0.1:0.1:10)*pi)+100;x=1:100;for i=1:100r = sqrt(x(i)^2+y(i)^2);e = atan2(y(i),x(i));zy(:,i) = [r,e]';endfigurepolarplot(zy(2,:),z
2022-03-07 17:53:14
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原创 粒子滤波随机采样算法
粒子滤波随机采样算法重采样思想：通过对样本重新采样，大量繁殖权重高的粒子，淘汰权值低的粒子，从而抑制退化。重采样前各个粒子对应权重为 ，经过重采样后，粒子总数保持不变，权值大的粒子分成多个粒子，权值特别小的粒子则被抛弃。这样，重采样后每个粒子权值相同，均为1/N。随机重采样：利用分层统计的思想，将区间[0,1]分成相互独立的N层，设U是[0,1]区间上的均匀分布随机变量，现由U产生一个随机数，根据随机数落在何区间，响应区间对应的随机变量就是所需的输出量。（本质：将权重大的粒子经过重采样后
2020-09-11 11:12:00
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空空如也
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