Bellman-ford算法和解决 leetcode 743. 网络延迟时间

1、Bellman-ford算法原理

  Bellman-ford算法是一种在图上求解单源最短路径算法，顾名思义，是由Bellman和ford创立。

上图是Bellman，动态规划的创始人！！！！！！！！！！！！！
具体地说：Bellman-ford算法是一种动态规划算法，而Dijkstra算法是一种贪心算法。Bellman算法的时间复杂度更高$O(EN)$，空间复杂度为$O(N)$。N是节点数，E是边数。
  当图的边有负权值时，Dijkstra算法是不适合的，而Bellman-ford算法适合。但是当图存在负环（负环指的是图中存在环，且环的所有边的加权和是负数）时，则Bellman算法只能求出部分最短路径，而与负环直接或间接相连的节点是不存在最短路径的，因为可以一直循环在环里，相关节点的路径和一直就在缩小，所以Bellman-ford算法还可以检测负环的存在，并标记为INT_MIN。
基本的伪代码是：

  上述伪代码分为两部分：第一个for循环是对节点的每一条边进行V-1次松弛操作，其实说人话就是进行状态转移，如果不要求检查存在负环，到这一步其实已经结束。第2个for循环是检测图是否存在负环，当然，上述伪代码中，我们是将不能计算出最短路径节点设为INT_MAX，如果只是判断是否存在负环，则当进入if语句后,就说明存在，return false。
下面通过一个例子说明：给定如下的图

建立一个distance数组，用来迭代距离，刚开始除起始节点，全都初始化为正无穷。起始节点d[0]=0。
蓝色表示正在迭代的点，红色表示与正在迭代点直接相连可以改变的点。

如果不存在负环的话，我们到这里其实已经结束了，但是我们发现我们的图是存在负环的，所以还需要进行第二次for循环。和第一个是几乎一样的代码和原理，这里就不在展示。

2、leetcode 743. 网络延迟时间

有 N 个网络节点，标记为 1 到 N。
给定一个列表 times，表示信号经过有向边的传递时间。 times[i] = (u, v, w)，其中 u 是源节点，v 是目标节点， w 是一个信号从源节点传递到目标节点的时间。
现在，我们从某个节点 K 发出一个信号。需要多久才能使所有节点都收到信号？如果不能使所有节点收到信号，返回 -1。
  这个题其实是可以用很多方法进行解决的，bfs,Dijkstra,Bellman,floyd。这里我们只给出Bellman-ford算法的解法，floyd算法的原理和解法在我们的下一个博客展示。
思路：就是到模板题，直接套用模板即可。注意坑的是题目给出的节点是[1-N]的，而不是[0-N]。

class Solution {
public:
    int networkDelayTime(vector<vector<int>>& times, int N, int K) {
    //创建一个distance数组，存放起始节点到其他节点的最大路径，初始化为INT_MAX
		 vector<int> d(N+1,INT_MAX/2);//节点是(1->N)
        d[K]=0;//起始节点到自身为0
		//进行N-1论松弛，因为任意两点间的最短路径最多包含N-1条边,使d[i]为起始节点到i节点的最短距离
		for(int i=1;i<=N;i++){
			 for(vector<int>& time:times){
				int u = time[0] ;//起始节点
				int v = time[1];//目标节点
				int w = time[2];//权重
				if (d[v] > d[u]+ w)
					d[v] = d[u]+ w;
			}
		}
          int res=0;
         res=*max_element(d.begin()+1,d.end());
        return res==INT_MAX/2?-1:res;  
	}
};