线程库(C++11)

thread类的简单介绍

在C++11之前,涉及到多线程问题,都是和平台相关的,比如windows和linux下各有自己的接口,这使得代码的可移植性比较差。C++11中最重要的特性就是对线程进行支持了,使得C++在并行编程时不需要依赖第三方库,而且在原子操作中还引入了原子类的概念。要使用标准库中的线程,必须包含< thread >头文件。C++11中线程类

构造一个线程对象,没有关联任何线程函数,即没有启动任何线程
构造一个线程对象,并关联线程函数 Fn,args1,args2,…为线程函数的参数
在这里插入图片描述
获取线程id
在这里插入图片描述
线程是否还在执行,joinable代表的是一个正在执行中的线程
在这里插入图片描述
该函数调用后会阻塞住线程,当该线程结束后,主线程继续执行
在这里插入图片描述
在创建线程对象后马上调用,用于把被创建线程与线程对象分离开,分离的线程变为后台线程,创建的线程的"死活"就与主线程无关
在这里插入图片描述
注意:

  • 线程是操作系统中的一个概念,线程对象可以关联一个线程,用来控制线程以及获取线程的状态。
  • 当创建一个线程对象后,没有提供线程函数,该对象实际没有对应任何线程。
#include <thread>
int main()
{
    std::thread t1;
    cout << t1.get_id() << endl;
    return 0;
}

在这里插入图片描述
get_id()的返回值类型为id类型,id类型实际为std::thread命名空间下封装的一个类,该类中包含了一个结构体:

//vs下查看
typedef struct
{   //thread identifier for Win32
    void* _Hnd; //Win32 HANDLE
    unsigned int _Id;
} _Thrd_imp_t;
  • 当创建一个线程对象后,并且给线程关联线程函数,该线程就被启动,与主线程一起运行。线程函数一般情况下可按照以下三种方式提供:
    函数指针
    lambda表达式
    函数对象
#include <iostream>
using namespace std;
#include <thread>

void ThreadFunc(int a)
{
    cout << "Thread1" << ":" << a << endl;
}

class TF
{
public:
    void operator()()
    {
        cout << "Thread3" << endl;
    }
};

int main()
{
    // 线程函数为函数指针
    thread t1(ThreadFunc, 10);

    // 线程函数为lambda表达式
    thread t2([] {cout << "Thread2" << endl; });

    // 线程函数为函数对象
    TF tf;
    thread t3(tf);

    t1.join();
    t2.join();
    t3.join();
    cout << "Main thread!" << endl;
    return 0;
}

在这里插入图片描述

  • thread类是防拷贝的,不允许拷贝构造以及赋值,但是可以移动构造和移动赋值,即将一个线程对象关联线程的状态转移给其他线程对象,转移期间不影响线程的执行。
  • 可以通过jionable()函数判断线程是否是有效的,如果是以下任意情况,则线程无效
    采用无参构造函数构造的线程对象
    线程对象的状态已经转移给其他线程对象
    线程已经调用join或者detach结束

小问题:并发与并行的区别?
【Concurrency】并发
在这里插入图片描述
并发的反义词是顺序,concurrency vs sequential,例如:
顺序处理:你陪女朋友先看电影(Task1),看完后陪女朋友到花店买了一束花(Task2),然后陪女朋友去西餐厅吃烛光晚餐(Task3),这就是“顺序处理”,因为整个过程中只有你这一个处理器,事情只能一件一件的做(要么是你亲自做,要么你要等别人做)。Task1你要花2小时,Task2等花做好你要花30分钟,Task3等菜做好要30分钟,从你开始看电影到开始吃饭,全程需要3小时(假设走路不算时间)。

并发处理:你陪女朋友先看电影(Task1),同时打电话给花店预定一束花,花店安排人员在20:00送到西餐厅(Task2);同时你打电话给西餐定预定20:00的浪漫烛光晚餐,西餐厅开始给你准备晚餐(Task3);等到你电影看完跑到西餐厅,花也送到了,晚餐也准备好了,你跑过去直接献花吃饭然后开房即可,这就是并发处理。Task1还是2小时,但Task2和Task3也在这2小时完成了,从你开始看电影到开始吃饭,全程只需要2小时,3个任务是并发完成的。秘诀就是有3个处理器了:你、花店、餐厅在同一个时间段内都在做各自的任务。

【Parallelism】并行
在这里插入图片描述
并行的反义词是串行,Parallelism vs Serial,比如说给你一个100万的整形数组,挑出其中最小的值。
串行处理
从数组的第一个开始扫描到最后一个,类似冒泡排序一样
并行处理
将数组分为10组,每组10万个整形,同时扫描10组得到10个数值,然后再将这10个数值排列一下。
上面这个简单的例子也可以看出,串行改为并行其实并不那么简单,涉及到任务分解(有先后依赖的任务就不能做到并行)、任务运行(可能要考虑互斥、锁、共享等)、结果合并。

线程函数参数

线程函数的参数是以值拷贝的方式拷贝到线程栈空间中的,因此:即使线程参数为引用类型,在线程中修改后也不能修改外部实参,因为其实际引用的是线程栈中的拷贝,而不是外部实参

#include <iostream>
using namespace std;
#include <thread>
void ThreadFunc1(int& x)
{
    x += 10;
}

void ThreadFunc2(int* x)
{
    *x += 10;
}

int main()
{
    int a = 10;
    // 在线程函数中对a修改,不会影响外部实参,因为:线程函数参数虽然是引用方式,但其实际引用的是线程栈中的拷贝
    thread t1(ThreadFunc1, a);
    t1.join();
    cout << a << endl;

    // 如果想要通过形参改变外部实参时,必须借助std::ref()函数
    thread t2(ThreadFunc1, std::ref(a));
    t2.join();
    cout << a << endl;

    // 地址的拷贝
    thread t3(ThreadFunc2, &a);
    t3.join();
    cout << a << endl;
    return 0;
}

注意:如果是类成员函数作为线程参数时,必须将this作为线程函数参数。

join与detach

启动了一个线程后,当这个线程结束的时候,如何去回收线程所使用的资源呢?thread库给我们两种选择:

  • join()方式
    join():主线程被阻塞,当新线程终止时,join()会清理相关的线程资源,然后返回,主线程再继续向下执行,然后销毁线程对象。由于join()清理了线程的相关资源,thread对象与已销毁的线程就没有关系了,因此一个线程对象只能使用一次join(),否则程序会崩溃。

join()的误用一
如果DoSomething()函数返回false,主线程将会结束,join()没有调用,线程资源没有回收,造成资源泄漏。

void ThreadFunc()
{ 
    cout << "ThreadFunc()" << endl;
}

bool DoSomething()
{ 
    return false;
}

int main()
{
    std::thread t(ThreadFunc);
    if (!DoSomething())
        return -1;

    t.join();
    return 0;
}

join()的误用二

void ThreadFunc()
{ 
    cout << "ThreadFunc()" << endl;
}

void Test1()
{ 
    throw 1;
}

void Test2()
{
    int* p = new int[10];
    std::thread t(ThreadFunc);
    try
    {
        Test1();
    }
    catch (...)
    {
        delete[] p;
        throw;
    }

    t.join();
}

因此:采用join()方式结束线程时,join()的调用位置非常关键。为了避免该问题,可以采用RAII的方式对线程对象进行封装,比如:

#include <thread>
class mythread
{
public:
    explicit mythread(std::thread& t)
        : m_t(t)
    {}

    ~mythread()
    {
        if (m_t.joinable())
        {
            m_t.join();
        }        
    }

    mythread(const mythread&) = delete;
    mythread& operator=(const mythread&) = delete;
private:
    std::thread& m_t;
};

void ThreadFunc()
{ 
    cout << "ThreadFunc()" << endl;
}

bool DoSomething()
{ 
    return false;
}

int main()
{
    thread t(ThreadFunc);
    mythread q(t);
    if (DoSomething())
    {
        return -1;
    }     
    return 0;
}
  • detach()方式
    detach():该函数被调用后,新线程与线程对象分离,不再被线程对象所表达,就不能通过线程对象控制线程了,新线程会在后台运行,其所有权和控制权将会交给c++运行库。同时,C++运行库保证,当线程退出时,其相关资源的能够正确的回收。

就像是你和你女朋友分手,那之后你们就不会再有联系(交互)了,而她的之后消费的各种资源也就不需要你去买单了(清理资源)。

detach()函数一般在线程对象创建好之后就调用,因为如果不是join()等待方式结束,那么线程对象可能会在新线程结束之前被销毁掉而导致程序崩溃。因为std::thread的析构函数中,如果线程的状态是joinable,std::terminate将会被调用,terminate()函数直接会终止程序。

因此:线程对象销毁前,要么以join()的方式等待线程结束,要么以detach()的方式将线程与线程对象分离。

原子性操作库(atomic)

多线程最主要的问题是共享数据带来的问题(即线程安全)。如果共享数据都是只读的,那么没问题,因为只读操作不会影响到数据,更不会涉及对数据的修改,所以所有线程都会获得同样的数据。但是,当一个或多个线程要修改共享数据时,就会产生很多潜在的麻烦。比如:

#include <iostream>
using namespace std;
#include <thread>

unsigned long sum = 0L;

void fun(size_t num)
{
    for (size_t i = 0; i < num; ++i)
    {
        sum++;
    }    
}

int main()
{
    cout << "Before joining,sum = " << sum << std::endl;
    thread t1(fun, 10000000);
    thread t2(fun, 10000000);
    t1.join();
    t2.join();
    cout << "After joining,sum = " << sum << std::endl;
    return 0;
}

在这里插入图片描述
C++98中传统的解决方式:可以对共享修改的数据可以加锁保护。

#include <iostream>
using namespace std;
#include <thread>
#include <mutex>

std::mutex m;
unsigned long sum = 0L;

void fun(size_t num)
{
    for (size_t i = 0; i < num; ++i)
    {
        m.lock();
        sum++;
        m.unlock();
    }
}

int main()
{
    cout << "Before joining,sum = " << sum << std::endl;
    thread t1(fun, 10000000);
    thread t2(fun, 10000000);
    t1.join();
    t2.join();
    cout << "After joining,sum = " << sum << std::endl;
    return 0;
}

在这里插入图片描述
虽然加锁可以解决,但是加锁有一个缺陷就是:只要一个线程在对sum++时,其他线程就会被阻塞,会影响程序运行的效率,而且锁如果控制不好,还容易造成死锁。

因此C++11中引入了原子操作。所谓原子操作:即不可被中断的一个或一系列操作,C++11引入的原子操作类型,使得线程间数据的同步变得非常高效。
在这里插入图片描述
注意:需要使用以上原子操作变量时,必须添加头文件#include <atomic>

#include <iostream>
using namespace std;
#include <thread>
#include <atomic>

atomic_long sum{ 0 };

void fun(size_t num)
{
    for (size_t i = 0; i < num; ++i)
    {
        sum++; //原子操作
    }     
}

int main()
{
    cout << "Before joining, sum = " << sum << std::endl;
    thread t1(fun, 1000000);
    thread t2(fun, 1000000);
    t1.join();
    t2.join();
    cout << "After joining, sum = " << sum << std::endl;
    return 0;
}

在C++11中,我们不需要对原子类型变量进行加锁解锁操作,线程能够对原子类型变量互斥的访问。

更为普遍的,我们可以使用atomic类模板,定义出需要的任意原子类型。

atmoic<T> t; // 声明一个类型为T的原子类型变量t

注意:原子类型通常属于"资源型"数据,多个线程只能访问单个原子类型的拷贝,因此在C++11中,原子类型只能从其模板参数中进行构造,不允许原子类型进行拷贝构造、移动构造以及operator=等,为了防止意外,标准库已经将atmoic模板类中的拷贝构造、移动构造、赋值运算符重载默认删除掉了。

#include <atomic>
int main()
{
    atomic<int> a1(0);
    //atomic<int> a2(a1); // 编译失败
    atomic<int> a2(0);
    //a2 = a1; // 编译失败
    return 0;
}

原子操作

lock_guard与unique_lock

在多线程环境下,如果想要保证某个变量的安全性,只要将其设置成对应的原子类型即可,即高效又不容易出现死锁问题。但是有些情况下,我们可能需要保证一段代码的安全性,那么就只能通过锁的方式来进行控制。

比如:一个线程对变量number进行加一100次,另外一个减一100次,每次操作加一或者减一之后,输出number的结果。

#include <iostream>
using namespace std;
#include <thread>
#include <mutex>

int number = 0;
mutex g_lock;

int ThreadProc1()
{
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        g_lock.lock();
        ++number;
        cout << "thread 1 :" << number << endl;
        g_lock.unlock();
    }
    return 0;
}

int ThreadProc2()
{
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        g_lock.lock();
        --number;
        cout << "thread 2 :" << number << endl;
        g_lock.unlock();
    }
    return 0;
}

int main()
{
    thread t1(ThreadProc1);
    thread t2(ThreadProc2);
    t1.join();
    t2.join();
    cout << "number:" << number << endl;
    return 0;
}

上述代码的缺陷:锁控制不好时,可能会造成死锁,最常见的比如在锁中间代码返回,或者在锁的范围内抛异常。因此:C++11采用RAII的方式对锁进行了封装,即lock_guard和unique_lock。

lock_guard
std::lock_gurad 是 C++11 中定义的模板类。定义如下:
在这里插入图片描述

template<class _Mutex>
class lock_guard
{
public:
    // 在构造lock_gard时,_Mtx还没有被上锁
    explicit lock_guard(_Mutex& _Mtx)
        : _MyMutex(_Mtx)
    {
        _MyMutex.lock();
    }

    // 在构造lock_gard时,_Mtx已经被上锁,此处不需要再上锁
    lock_guard(_Mutex& _Mtx, adopt_lock_t)
        : _MyMutex(_Mtx)
    {}

    ~lock_guard() _NOEXCEPT
    {
        _MyMutex.unlock();
    }

    lock_guard(const lock_guard&) = delete;
    lock_guard& operator=(const lock_guard&) = delete;
private:
    _Mutex& _MyMutex;
};

通过上述代码可以看到,lock_guard类模板主要是通过RAII的方式,对其管理的互斥量进行了封装,在需要加锁的地方,只需要用上述介绍的任意互斥体实例化一个lock_guard,调用构造函数成功上锁,出作用域前,lock_guard对象要被销毁,调用析构函数自动解锁,可以有效避免死锁问题。

lock_guard的缺陷:太单一,用户没有办法对该锁进行控制,因此C++11又提供了unique_lock。

unique_lock
在这里插入图片描述

与lock_gard类似,unique_lock类模板也是采用RAII的方式对锁进行了封装,并且也是以独占所有权的方式管理mutex对象的上锁和解锁操作,即其对象之间不能发生拷贝。在构造(或移动(move)赋值)时,unique_lock 对象需要传递一个 Mutex 对象作为它的参数,新创建的 unique_lock 对象负责传入的 Mutex对象的上锁和解锁操作。使用以上类型互斥量实例化unique_lock的对象时,自动调用构造函数上锁,unique_lock对象销毁时自动调用析构函数解锁,可以很方便的防止死锁问题。

与lock_guard不同的是,unique_lock更加的灵活,提供了更多的成员函数:

  • 上锁/解锁操作:lock、try_lock、try_lock_for、try_lock_until和unlock
  • 修改操作:移动赋值、交换(swap:与另一个unique_lock对象互换所管理的互斥量所有权)、释放(release:返回它所管理的互斥量对象的指针,并释放所有权)
  • 获取属性:owns_lock(返回当前对象是否上了锁)、operator bool()(与owns_lock()的功能相同)、mutex(返回当前unique_lock所管理的互斥量的指针)。

lock_guard/unique_lock详解

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### 回答1: C11是一种C语言的标准,于2011年发布,是C语言的一个重要更新版本。C11引入了很多新的特性,包括一些新的关键字和函数,以及对线程支持的改进。然而,C11的线程支持非常基本,只提供了一个简单的线程,缺乏高级线程处理和同步机制。 POSIX是一种操作系统接口标准,定义了UNIX和类UNIX操作系统所需的API(应用程序编程接口)。 POSIX线程(也称为pthread)是一个标准线程,为开发多线程应用程序提供了一些常用的线程操作和同步机制。POSIX线程具有可移植性,并可以在各种操作系统上使用。 因此,C11的线程提供了一些基本的线程支持,但缺乏高级线程处理和同步机制。如果需要更强大的线程支持和同步机制,则可以使用POSIX线程。 ### 回答2: C 11和POSIX线程都是提供多线程编程支持的。 C11是C语言的一个标准,于2011年发布。它引入了一些新特性,其中包括线程支持。C11中的线程提供了创建、控制和同步线程的函数和数据类型。通过这些函数,我们可以创建和启动新线程,并且可以执行多线程的并发操作。此外,C11线程还提供了一些同步原语,如互斥锁、条件变量、原子操作等,方便线程之间的协作与同步。 POSIX(Portable Operating System Interface for UNIX)是一个面向UNIX和类UNIX系统的标准接口,其中也包含了一个线程,即POSIX线程。POSIX线程定义了一组函数和数据类型,用于创建和管理线程。与C11类似,POSIX线程也提供了创建、控制和同步线程的功能。与C11不同的是,POSIX线程是跨平台的,可以在不同的操作系统上使用,而C11线程只能在支持C11标准的编译器上使用。 总之,C11和POSIX线程都是为了方便程序员进行多线程编程而设计的,提供了创建、控制和同步线程的一系列函数和数据类型。它们的主要区别在于C11线程是C语言标准的一部分,只能在支持C11标准的编译器上使用,而POSIX线程是一个跨平台的标准接口,可以在多个操作系统上使用。 ### 回答3: C 11是C语言的一个版本,于ISO/IEC标准在2011年发布。C 11引入了许多新特性和改进,其中包括对多线程编程的支持。 C 11的线程提供了一组用于创建和管理线程的函数。它包括线程的创建、启动、暂停、恢复和退出等操作。线程还提供了一些同步机制,如互斥锁、条件变量和原子操作,用于实现线程间的通信和协调。通过这些函数和同步机制,程序员可以方便地编写多线程的程序,实现并发执行和资源共享。 而POSIX线程是一种通用的线程接口,提供了一套标准化的API函数,用于多平台的线程编程。POSIX线程可以用于不同的操作系统和编程语言,包括C语言。它的设计目标是提供一致的线程编程接口,使得在不同的系统和环境下,能够使用类似的方式来创建、管理和同步线程。 C 11的线程在很大程度上借鉴了POSIX线程的设计思想和接口。它们都提供了一套用于线程编程的函数和同步机制,虽然具体的函数名称和参数可能不同,但功能和作用是相似的。 总结起来,C 11的线程和POSIX线程都是用于多线程编程的工具集,它们提供了一套标准的接口和函数,方便程序员创建、管理和同步线程。通过使用这些,程序员可以编写出高效、可靠、可移植的多线程程序。

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