c++ 11: lock_guard/unique_lock详解

本文主要内容来源于网络,在这里整理记录一下

概述

头文件介绍 
Mutex 系列类(四种)

std::mutex,最基本的 Mutex 类。 
std::recursive_mutex,递归 Mutex 类。 
std::timed_mutex,定时 Mutex 类。 
std::recursive_timed_mutex,定时递归 Mutex 类。 


Lock 类(两种)

std::lock_guard,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁。 
std::unique_lock,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁,但提供了更好的上锁和解锁控制。 

其他类型

std::once_flag 
std::adopt_lock_t 
std::defer_lock_t 
std::try_to_lock_t 
函数

std::try_lock,尝试同时对多个互斥量上锁。 
std::lock,可以同时对多个互斥量上锁。 
std::call_once,如果多个线程需要同时调用某个函数,call_once 可以保证多个线程对该函数只调用一次。 
std::mutex 介绍

下面以 std::mutex 为例介绍 C++11 中的互斥量用法。

std::mutex 是C++11 中最基本的互斥量,std::mutex 对象提供了独占所有权的特性——即不支持递归地对 
std::mutex 对象上锁,而 std::recursive_lock 则可以递归地对互斥量对象上锁。

std::mutex 的成员函数

构造函数,std::mutex不允许拷贝构造,也不允许 move 拷贝,最初产生的 mutex 对象是处于 unlocked 状态的。 
lock(),调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况:(1). 如果该互斥量当前没有被锁住,则调用线程将该互斥量锁住,直到调用 unlock之前,该线程一直拥有该锁。(2). 如果当前互斥量被其他线程锁住,则当前的调用线程被阻塞住。(3). 如果当前互斥量被当前调用线程锁住,则会产生死锁(deadlock)。 
unlock(), 解锁,释放对互斥量的所有权。 
try_lock(),尝试锁住互斥量,如果互斥量被其他线程占有,则当前线程也不会被阻塞。线程调用该函数也会出现下面 3 种情况,(1). 如果当前互斥量没有被其他线程占有,则该线程锁住互斥量,直到该线程调用 unlock 释放互斥量。(2). 如果当前互斥量被其他线程锁住,则当前调用线程返回 false,而并不会被阻塞掉。(3). 如果当前互斥量被当前调用线程锁住,则会产生死锁(deadlock)。

std::recursive_mutex 介绍

std::recursive_mutex 与 std::mutex 一样,也是一种可以被上锁的对象,但是和 std::mutex 不同的是,std::recursive_mutex 允许同一个线程对互斥量多次上锁(即递归上锁),来获得对互斥量对象的多层所有权,std::recursive_mutex 释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的 unlock(),可理解为 lock() 次数和 unlock() 次数相同,除此之外,std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同。

std::timed_mutex 介绍

std::timed_mutex 比 std::mutex 多了两个成员函数,try_lock_for(),try_lock_until()。

try_lock_for 函数接受一个时间范围,表示在这一段时间范围之内线程如果没有获得锁则被阻塞住(与 std::mutex 的 try_lock() 不同,try_lock 如果被调用时没有获得锁则直接返回 false),如果在此期间其他线程释放了锁,则该线程可以获得对互斥量的锁,如果超时(即在指定时间内还是没有获得锁),则返回 false。

try_lock_until 函数则接受一个时间点作为参数,在指定时间点未到来之前线程如果没有获得锁则被阻塞住,如果在此期间其他线程释放了锁,则该线程可以获得对互斥量的锁,如果超时(即在指定时间内还是没有获得锁),则返回 false。 
std::recursive_timed_mutex 介绍

和 std:recursive_mutex 与 std::mutex 的关系一样,std::recursive_timed_mutex 的特性也可以从 std::timed_mutex 推导出来

std::lock_guard 介绍

std::lock_gurad 是 C++11 中定义的模板类。定义如下:

template <class Mutex> class lock_guard;

       lock_guard 对象通常用于管理某个锁(Lock)对象,因此与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁,即在某个 lock_guard 对象的声明周期内,它所管理的锁对象会一直保持上锁状态;而 lock_guard 的生命周期结束之后,它所管理的锁对象会被解锁(注:类似 shared_ptr 等智能指针管理动态分配的内存资源 )。 
       模板参数 Mutex 代表互斥量类型,例如 std::mutex 类型,它应该是一个基本的 BasicLockable 类型,标准库中定义几种基本的 BasicLockable 类型,分别 std::mutex, std::recursive_mutex, std::timed_mutex,std::recursive_timed_mutex 以及 std::unique_lock(本文后续会介绍 std::unique_lock)。(注:BasicLockable 类型的对象只需满足两种操作,lock 和 unlock,另外还有 Lockable 类型,在 BasicLockable 类型的基础上新增了 try_lock 操作,因此一个满足 Lockable 的对象应支持三种操作:lock,unlock 和 try_lock;最后还有一种 TimedLockable 对象,在 Lockable 类型的基础上又新增了 try_lock_for 和 try_lock_until 两种操作,因此一个满足 TimedLockable 的对象应支持五种操作:lock, unlock, try_lock, try_lock_for, try_lock_until)。 
在 lock_guard 对象构造时,传入的 Mutex 对象(即它所管理的 Mutex 对象)会被当前线程锁住。在lock_guard 对象被析构时,它所管理的 Mutex 对象会自动解锁,由于不需要程序员手动调用 lock 和 unlock 对 Mutex 进行上锁和解锁操作,因此这也是最简单安全的上锁和解锁方式,尤其是在程序抛出异常后先前已被上锁的 Mutex 对象可以正确进行解锁操作,极大地简化了程序员编写与 Mutex 相关的异常处理代码。 
        值得注意的是,lock_guard 对象并不负责管理 Mutex 对象的生命周期,lock_guard 对象只是简化了 Mutex 对象的上锁和解锁操作,方便线程对互斥量上锁,即在某个 lock_guard 对象的声明周期内,它所管理的锁对象会一直保持上锁状态;而 lock_guard 的生命周期结束之后,它所管理的锁对象会被解锁

std::lock_guard 构造函数

lock_guard 构造函数如下表所示:

locking (1)	        explicit lock_guard (mutex_type& m);
adopting (2)	    lock_guard (mutex_type& m, adopt_lock_t tag);
copy [deleted](3)	lock_guard (const lock_guard&) = delete;
  1. locking 初始化 
    lock_guard 对象管理 Mutex 对象 m,并在构造时对 m 进行上锁(调用 m.lock())。
  2. adopting初始化 
    lock_guard 对象管理 Mutex 对象 m,与 locking 初始化(1) 不同的是, Mutex 对象 m 已被当前线程锁住。
  3. 拷贝构造 
    lock_guard 对象的拷贝构造和移动构造(move construction)均被禁用,因此 lock_guard 对象不可被拷贝构造或移动构造。 
    我们来看一个简单的例子(参考):
#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::lock_guard, std::adopt_lock
std::mutex mtx;           // mutex for critical section
void print_thread_id (int id) {
  mtx.lock();
  std::lock_guard<std::mutex> lck(mtx, std::adopt_lock);
  std::cout << "thread #" << id << '\n';
}
int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_thread_id,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

  mtx.lock();
  std::lock_guard<std::mutex> lck(
mtx, std::adopt_lock);

      在 print_thread_id 中,我们首先对 mtx 进行上锁操作(mtx.lock();),然后用 mtx 对象构造一个 lock_guard 对象(std::lock_guard lck(mtx, std::adopt_lock);),注意此时 Tag 参数为 std::adopt_lock,表明当前线程已经获得了锁,此后 mtx 对象的解锁操作交由 lock_guard 对象 lck 来管理,在 lck 的生命周期结束之后,mtx 对象会自动解锁。 
lock_guard 最大的特点就是安全易于使用,请看下面例子(参考),在异常抛出的时候通过 lock_guard 对象管理的 Mutex 可以得到正确地解锁。

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::lock_guard
#include <stdexcept>      // std::logic_error
std::mutex mtx;
void print_even (int x) {
  if (x%2==0) std::cout << x << " is even\n";
  else throw (std::logic_error("not even"));
}
void print_thread_id (int id) {
  try {
    // using a local lock_guard to lock mtx guarantees unlocking on destruction / exception:
    std::lock_guard<std::mutex> lck (mtx);
    print_even(id);
  }
  catch (std::logic_error&) {
    std::cout << "[exception caught]\n";
  }
}
int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_thread_id,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

// using a local lock_guard to lock mtx guarantees unlocking on destruction / exception:
    std::lock_guard<std::mutex> lck (mtx);

 

std::unique_lock 介绍

       但是 lock_guard 最大的缺点也是简单,没有给程序员提供足够的灵活度,因此,C++11 标准中定义了另外一个与 Mutex RAII 相关类 unique_lock,该类与 lock_guard 类相似,也很方便线程对互斥量上锁,但它提供了更好的上锁和解锁控制。 
顾名思义,unique_lock 对象以独占所有权的方式( unique owership)管理 mutex 对象的上锁和解锁操作,所谓独占所有权,就是没有其他的 unique_lock 对象同时拥有某个 mutex 对象的所有权。 
在构造(或移动(move)赋值)时,unique_lock 对象需要传递一个 Mutex 对象作为它的参数,新创建的 unique_lock 对象负责传入的 Mutex 对象的上锁和解锁操作。

        std::unique_lock 对象也能保证在其自身析构时它所管理的 Mutex 对象能够被正确地解锁(即使没有显式地调用 unlock 函数)。因此,和 lock_guard 一样,这也是一种简单而又安全的上锁和解锁方式,尤其是在程序抛出异常后先前已被上锁的 Mutex 对象可以正确进行解锁操作,极大地简化了程序员编写与 Mutex 相关的异常处理代码

      值得注意的是,unique_lock 对象同样也不负责管理 Mutex 对象的生命周期,unique_lock 对象只是简化了 Mutex 对象的上锁和解锁操作,方便线程对互斥量上锁,即在某个 unique_lock 对象的声明周期内,它所管理的锁对象会一直保持上锁状态;而 unique_lock 的生命周期结束之后,它所管理的锁对象会被解锁,这一点和 lock_guard 类似,但 unique_lock 给程序员提供了更多的自由,我会在下面的内容中给大家介绍 unique_lock 的用法。 
       另外,与 lock_guard 一样,模板参数 Mutex 代表互斥量类型,例如 std::mutex 类型,它应该是一个基本的 BasicLockable 类型,标准库中定义几种基本的 BasicLockable 类型,分别 std::mutex, std::recursive_mutex, std::timed_mutex,std::recursive_timed_mutex(注:BasicLockable 类型的对象只需满足两种操作,lock 和 unlock,另外还有 Lockable 类型,在 BasicLockable 类型的基础上新增了 try_lock 操作,因此一个满足 Lockable 的对象应支持三种操作:lock,unlock 和 try_lock;最后还有一种 TimedLockable 对象,在 Lockable 类型的基础上又新增了 try_lock_for 和 try_lock_until 两种操作,因此一个满足 TimedLockable 的对象应支持五种操作:lock, unlock, try_lock, try_lock_for, try_lock_until)。

std::unique_lock 构造函数

std::unique_lock 的构造函数的数目相对来说比 std::lock_guard 多,其中一方面也是因为 
std::unique_lock 更加灵活,从而在构造 std::unique_lock 
对象时可以接受额外的参数。总地来说,std::unique_lock 构造函数如下:

default (1) unique_lock() noexcept;

新创建的 unique_lock 对象不管理任何 Mutex 对象。

locking (2) explicit unique_lock(mutex_type& m);

新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m,并尝试调用 m.lock() 对 Mutex 对象进行上锁,如果此时另外某个 unique_lock 对象已经管理了该 Mutex 对象 m,则当前线程将会被阻塞。

try-locking (3) unique_lock(mutex_type& m, try_to_lock_t tag);

新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m,并尝试调用 m.try_lock() 对 Mutex 对象进行上锁,但如果上锁不成功,并不会阻塞当前线程。

deferred (4)    unique_lock(mutex_type& m, defer_lock_t tag) noexcept;

新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m,但是在初始化的时候并不锁住 Mutex 对象。 m 应该是一个没有当前线程锁住的 Mutex 对象。

adopting (5)    unique_lock(mutex_type& m, adopt_lock_t tag);

新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m, m 应该是一个已经被当前线程锁住的 Mutex 对象。(并且当前新创建的 unique_lock 对象拥有对锁(Lock)的所有权)。

locking for (6) template <class Rep, class Period>
unique_lock(mutex_type& m, const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time);

新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m,并试图通过调用 m.try_lock_for(rel_time) 来锁住 Mutex 对象一段时间(rel_time)。

locking until (7)   template <class Clock, class Duration>
unique_lock(mutex_type& m, const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time);

新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象m,并试图通过调用 m.try_lock_until(abs_time) 来在某个时间点(abs_time)之前锁住 Mutex 对象。

copy [deleted] (8)  unique_lock(const unique_lock&) = delete;
unique_lock 

对象不能被拷贝构造。

move (9)    unique_lock(unique_lock&& x);

    新创建的 unique_lock 对象获得了由 x 所管理的 Mutex 对象的所有权(包括当前 Mutex 的状态)。调用 move 构造之后, x 对象如同通过默认构造函数所创建的,就不再管理任何 Mutex 对象了。 
综上所述,由 (2) 和 (5) 创建的 unique_lock 对象通常拥有 Mutex 对象的锁。而通过 (1) 和 (4) 创建的则不会拥有锁。通过 (3),(6) 和 (7) 创建的 unique_lock 对象,则在 lock 成功时获得锁。 
请看下面例子

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::lock, std::unique_lock
                          // std::adopt_lock, std::defer_lockstd::mutex foo,bar;
void task_a () {
  std::lock (foo,bar);         // simultaneous lock (prevents deadlock)
  std::unique_lock<std::mutex> lck1 (foo,std::adopt_lock);
  std::unique_lock<std::mutex> lck2 (bar,std::adopt_lock);
  std::cout << "task a\n";
  // (unlocked automatically on destruction of lck1 and lck2)}
void task_b () {
  // foo.lock(); bar.lock(); // replaced by:
  std::unique_lock<std::mutex> lck1, lck2;
  lck1 = std::unique_lock<std::mutex>(bar,std::defer_lock);
  lck2 = std::unique_lock<std::mutex>(foo,std::defer_lock);
  std::lock (lck1,lck2);       // simultaneous lock (prevents deadlock)
  std::cout << "task b\n";
  // (unlocked automatically on destruction of lck1 and lck2)}

int main ()
{
  std::thread th1 (task_a);
  std::thread th2 (task_b);

  th1.join();
  th2.join();

  return 0;
}

std::unique_lock 移动(move assign)赋值操作

std::unique_lock 支持移动赋值(move assignment),但是普通的赋值被禁用了,

move (1)    unique_lock& operator= (unique_lock&& x) noexcept;
copy [deleted] (2)  unique_lock& operator= (const unique_lock&) = delete;

移动赋值(move assignment)之后,由 x 所管理的 Mutex 对象及其状态将会被新的 std::unique_lock 对象取代。

如果被赋值的对象之前已经获得了它所管理的 Mutex 对象的锁,则在移动赋值(move assignment)之前会调用 unlock 函数释放它所占有的锁。

调用移动赋值(move assignment)之后, x 对象如同通过默认构造函数所创建的,也就不再管理任何 Mutex 对象了。请看下面例子(参考):

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock
std::mutex mtx;           // mutex for critical section
void print_fifty (char c) {
  std::unique_lock<std::mutex> lck;         // default-constructed
  lck = std::unique_lock<std::mutex>(mtx);  // move-assigned
  for (int i=0; i<50; ++i) { std::cout << c; }
     std::cout << '\n';
}
int main ()
{
  std::thread th1 (print_fifty,'*');
  std::thread th2 (print_fifty,'$');

  th1.join();
  th2.join();

  return 0;
}

std::unique_lock 主要成员函数

本节我们来看看 std::unique_lock 的主要成员函数。由于 std::unique_lock 比 std::lock_guard 操作灵活,因此它提供了更多成员函数。具体分类如下:

  1. 上锁/解锁操作:lock,try_lock,try_lock_for,try_lock_until 和unlock
  2. 修改操作移动赋值(move assignment)(前面已经介绍过了),交换(swap)(与另一个 std::unique_lock 对象交换它们所管理的 Mutex 对象的所有权),释放(release)(返回指向它所管理的 Mutex 对象的指针,并释放所有权)
  3. 获取属性操作:owns_lock(返回当前 std::unique_lock 对象是否获得了锁)、operator bool()(与 owns_lock 功能相同,返回当前 std::unique_lock 对象是否获得了锁)、mutex(返回当前 std::unique_lock 对象所管理的 Mutex 对象的指针)。 
    std::unique_lock::lock请看下面例子(参考): 
    上锁操作,调用它所管理的 Mutex 对象的 lock 函数。如果在调用 Mutex 对象的 lock 函数时该 Mutex 对象已被另一线程锁住,则当前线程会被阻塞,直到它获得了锁。 
    该函数返回时,当前的 unique_lock 对象便拥有了它所管理的 Mutex 对象的锁。如果上锁操作失败,则抛出 system_error 异常。 
    // unique_lock::lock/unlock 
    各个成员函数的用法:
#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::defer_lock
std::mutex mtx;           // mutex for critical section
void print_thread_id (int id) {
  std::unique_lock<std::mutex> lck (mtx,std::defer_lock);
  // critical section (exclusive access to std::cout signaled by locking lck):
  lck.lock();
  std::cout << "thread #" << id << '\n';
  lck.unlock();
}
int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_thread_id,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

try_lock

上锁操作,调用它所管理的 Mutex 对象的 try_lock 函数,如果上锁成功,则返回 true,否则返回 false。 
请看下面例子(参考):

#include <iostream>       // std::cout
#include <vector>         // std::vector
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::defer_lock
std::mutex mtx;           // mutex for critical section
void print_star () {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx,std::defer_lock);
  // print '*' if successfully locked, 'x' otherwise: 
  if (lck.try_lock())
    std::cout << '*';
  else                    
    std::cout << 'x';
}
int main ()
{
  std::vector<std::thread> threads;
  for (int i=0; i<500; ++i)
    threads.emplace_back(print_star);

  for (auto& x: threads) x.join();

  return 0;
}

try_lock_for

上锁操作,调用它所管理的 Mutex 对象的 try_lock_for 函数,如果上锁成功,则返回 true,否则返回 false。 
请看下面例子(参考):

#include <iostream>       // std::cout
#include <chrono>         // std::chrono::milliseconds
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::timed_mutex, std::unique_lock, std::defer_lock
std::timed_mutex mtx;
void fireworks () {
  std::unique_lock<std::timed_mutex> lck(mtx,std::defer_lock);
  // waiting to get a lock: each thread prints "-" every 200ms:
  while (!lck.try_lock_for(std::chrono::milliseconds(200))) {
    std::cout << "-";
  }
  // got a lock! - wait for 1s, then this thread prints "*"
  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
  std::cout << "*\n";
}
int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(fireworks);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

try_lock_until

上锁操作,调用它所管理的 Mutex 对象的 try_lock_for 函数,如果上锁成功,则返回 true,否则返回 false。 
请看下面例子(参考):

// timed_mutex::try_lock_until example
#include <iostream>       // std::cout
#include <chrono>         // std::chrono::system_clock
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::timed_mutex
#include <ctime>          // std::time_t, std::tm, std::localtime, std::mktime

std::timed_mutex cinderella;

void carriage() {
    std::unique_lock<std::timed_mutex> lck(cinderella, std::defer_lock);
    if (lck.try_lock_until(chrono::system_clock::now()+chrono::seconds(10))) {
        std::cout << "ride back home on carriage\n";
        lck.unlock();
    }
    else
        std::cout << "carriage reverts to pumpkin\n";
}

void ball() {
    std::unique_lock<std::timed_mutex> lck(cinderella, std::defer_lock);
    lck.lock();
    std::cout << "at the ball...\n";

}

int main()
{
    std::thread th1(ball);
    std::thread th2(carriage);

    th1.join();
    th2.join();

    return 0;
}

unlock

解锁操作,调用它所管理的 Mutex 对象的 unlock 函数。 
请看下面例子(参考):

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::defer_lock
std::mutex mtx;           // mutex for critical section
void print_thread_id (int id) {
  std::unique_lock<std::mutex> lck (mtx,std::defer_lock);
  // critical section (exclusive access to std::cout signaled by locking lck):
  lck.lock();
  std::cout << "thread #" << id << '\n';
  lck.unlock();
}
int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_thread_id,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

release

返回指向它所管理的 Mutex 对象的指针,并释放所有权。 
请看下面例子(参考):

#include <iostream>       // std::cout
#include <vector>         // std::vector
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock
std::mutex mtx;int count = 0;
void print_count_and_unlock (std::mutex* p_mtx) {
  std::cout << "count: " << count << '\n';
  p_mtx->unlock();
}
void task() {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx);
  ++count;
  print_count_and_unlock(lck.release());
}
int main ()
{
  std::vector<std::thread> threads;
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads.emplace_back(task);

  for (auto& x: threads) x.join();

  return 0;
}

owns_lock

返回当前 std::unique_lock 对象是否获得了锁。 
请看下面例子(参考):

#include <iostream>       // std::cout
#include <vector>         // std::vector
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::try_to_lock
std::mutex mtx;           // mutex for critical section
void print_star () {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx,std::try_to_lock);
  // print '*' if successfully locked, 'x' otherwise: 
  if (lck.owns_lock())
    std::cout << '*';
  else                    
    std::cout << 'x';
}
int main ()
{
  std::vector<std::thread> threads;
  for (int i=0; i<500; ++i)
    threads.emplace_back(print_star);

  for (auto& x: threads) x.join();

  return 0;
}

operator bool()

与 owns_lock 功能相同,返回当前 std::unique_lock 对象是否获得了锁。 
请看下面例子(参考):

#include <iostream>       // std::cout
#include <vector>         // std::vector
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::try_to_lock
std::mutex mtx;           // mutex for critical section
void print_star () {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx,std::try_to_lock);
  // print '*' if successfully locked, 'x' otherwise: 
  if (lck)
    std::cout << '*';
  else                    
    std::cout << 'x';
}
int main ()
{
  std::vector<std::thread> threads;
  for (int i=0; i<500; ++i)
    threads.emplace_back(print_star);

  for (auto& x: threads) x.join();

  return 0;
}

mutex

返回当前 std::unique_lock 对象所管理的 Mutex 对象的指针。 
请看下面例子(参考):

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::defer_lock
class MyMutex : public std::mutex {
  int _id;public:
  MyMutex (int id) : _id(id) {}
  int id() {return _id;}
};

MyMutex mtx (101);
void print_ids (int id) {
  std::unique_lock<MyMutex> lck (mtx);
  std::cout << "thread #" << id << " locked mutex " << lck.mutex()->id() << '\n';
}
int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_ids,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;

参考资料

《c++ 11并发指南》

############################################

std::unique_lock 与std::lock_guard都能实现自动加锁与解锁功能,但是std::unique_lock要比std::lock_guard更灵活,但是更灵活的代价是占用空间相对更大一点且相对更慢一点。
通过实现一个线程安全的队列来说明两者之间的差别。

template <typename T>
class ThreadSafeQueue{
public:
         void Insert(T value);
         void Popup(T &value);
         bool Empety();
 
private:
       mutable std::mutex mut_;
       std::queue<T> que_;
       std::condition_variable cond_;
};


template <typename T>
void ThreadSafeQueue::Insert(T value){
    std::lock_guard<std::mutex> lk(mut_);
    que_.push_back(value);
    cond_.notify_one();
}
 
 
template <typename T>
void ThreadSafeQueue::Popup(T &value){
    std::unique_lock<std::mutex> lk(mut_);
    cond_.wait(lk, [this]{return !que_.empety();});
    value = que_.front();
    que_.pop();
}
 
 
template <typename T>
bool ThreadSafeQueue::Empty() const{
        std::lock_guard<std::mutex> lk(mut_);
        return que_.empty();
}


     上面代码只实现了关键的几个函数,并使用了C++11新引入的condition_variable条件变量。从Popup与Inert两个函数看std::unique_lock相对std::lock_guard更灵活的地方在于在等待中的线程如果在等待期间需要解锁mutex,并在之后重新将其锁定。而std::lock_guard却不具备这样的功能。
上面代码中

cond_.wait(lk, [this]{return !Empety();});

可能会比较难以理解,

[this]{return !Empety();}

     是C++11新引入的功能,lambda表达式,是一种匿名函数。方括号内表示捕获变量。当lambda表达式返回true时(即queue不为空),wait函数会锁定mutex。当lambda表达式返回false时,wait函数会解锁mutex同时会将当前线程置于阻塞或等待状态。
还存在另一种读写锁,但是并没有引入C++11,但是boost库提供了对应的实现。读写锁主要适合在于共享数据更新频率较低,但是读取共享数据频率较高的场合。
 

 

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