点云智能编码
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繁星知微
研究3维视觉媒体表征、处理、编码的小博,具有计算机视觉、三维重建、视频编码的技术背景。
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【3维视觉】mesh采样成sdf代码分析,sample_SDF_points
得到的faces的维度为:100,552x3,表示的就是有100552个面,每行代表组成这个面的三个顶点的索引。得到的mesh的维度是100,552x3x3,即每个面对应的3个点,每一个点对应的3个坐标值。得到的faces的维度为:301,656, 把每个面的三个点索引依次排放到list中。维度转换,将tensor转换3列的维度,(-1)表示转换后行的维度需要计算得到。比如有n个点,得到的attrib.vertices的维度就是3n。shape.mesh.indices的数据结构。shapes的数据结构。原创 2022-10-14 17:03:04 · 958 阅读 · 3 评论 -
【3维视觉】DCC-DIF复现,超详细避坑指南
DCC-DIF是2022CVPR的文章,全称是Learning Deep Implicit Functions for 3D Shapes with Dynamic Code Clouds[]。深层隐式函数(DIF)已成为有效的3D形状表示方法。为了捕获几何细节信息,当前方法通常使用局部潜在代码(latent code)学习DIF,该代码将空间离散和规则的3D网格(或八叉树),并将本地代码存储在网格点(或八叉树节点)中。给定查询点,通过将其相邻的局部代码与其位置插值来计算局部特征。原创 2022-09-11 21:35:41 · 1029 阅读 · 1 评论 -
【3维视觉】ShapeNet数据集介绍
ShapeNetCore 是 ShapeNet 的密集注释子集,涵盖 55 个常见对象类别,具有约 51,300 个独特的 3D 模型。ShapeNetCore中的每个模型都链接到 WordNet(版本 3.0)中的相应程序集。ShapeNetCore的文件组织结构是每个synset在一个 zip 文件中。每个 zip 文件都由 synset 名词偏移量命名为八位零填充字符串。用上述metadata的文件名替代下方URL中最后的README.txt。它是ShapeNet的一个子集,带有丰富的物理属性注释。原创 2022-09-11 15:42:47 · 11451 阅读 · 5 评论 -
【降维打击】希尔伯特曲线
三体》中提到的降维打击,三维世界的人类看四维空间就像池塘里的鱼看池塘外的人类一样。那么到底如何才能降维呢?原创 2022-07-24 12:19:09 · 1805 阅读 · 0 评论 -
【机器学习】【ubuntu】MinkowskiEngine 安装
MinkowskiEngine 是进行稀疏卷积(sparse conv)的库,下面来介绍如何安装github下载地址:https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine里面的安装步骤虽然已经比较详细,但还是有些小坑这里以cuda10.2为例,首先确认服务器的cuda版本和cuda toolkit的版本都是10.2,否则参考这篇文章切换成正确的版本:服务器cuda toolkit多版本切换安装g+±7坑一:安装失败,和版本切换失败参考这篇文章:gcc/g++傻原创 2022-03-24 22:33:06 · 3133 阅读 · 11 评论