运行SLAM十四讲Ch9代码时，错误提示不能同时链接静态库和共享库，这里将fmt编译成共享库

最新推荐文章于 2023-04-09 00:47:56 发布
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错误提示： relocation R_X86_64_32 against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

错误原因：我这里的fmt在编译时默认生成了静态库，导致无法在链接共享库的同时链接fmt库

解决方案：将fmt编译成共享库即可

 进入fmt库的文件夹，执行以下命令

mkdir build
cd build/
cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=TRUE ..
make
sudo make install

其中cmake部分要加上后面那一串-DBUILD_SHARED_LIBS=TRUE .. 才会编译成共享库

可参考fmt的用法介绍

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