微机系统的基本IO接口技术（一）概述

1. I/O接口概述

1.1 I/O接口及功能

I/O即输入/输出，是指微处理器与外设之间的信息交换即通信。由于微处理器与外部设备在速度、信号形式等方面存在很大差异，因此为保证处理器与外设可靠地进行信息传输，必须在二者之间加入一个中间环节，这个中间环节，就是所谓的输入/输出（I/O）接口。I/O接口是连接微处理器和外部设备之间的桥梁，总体上可分为两类：通用I/O接口、专用I/O接口；前者就是可供多种外部设备使用的标准接口，后者是专门为某种用途或某类设备而设计的接口电路，如CRT接口（显示器）、磁盘接口等。
应该指出的是，现代PC中，大部分接口已经被集成到控制芯片组或平台或I/O控制芯片中。

1.2 I/O接口传递的信息

• 数据信息：数字量（连续二进制数）、模拟量（需要A/D或D/A转换）、开关量（一位二进制数即可表示）
• 状态信息：外设向微处理器提供的当前工作状态的信息，微处理器接受到这些信息可以了解到外设的情况，从而在合适的时间进行数据传送。常见的外设状态信息有READY信号（输入设备准备好）、BUSY信号（输出设备忙）等。
• 控制信息：微处理器通过I/O接口向外设发送控制命令，来设置I/O设备的工作方式。

必须注意，无论是哪种信息，它们都是通过系统的数据总线传送的，因此广义上讲，它们都属于数据信息。
一个典型的IO接口如下图所示。首先，地址总线经过译码确定要进行信息交互的I/O接口；然后在控制总线控制信号的驱动下进行数据的交互，数据存在于I/O接口的数据缓冲器中，然后通过内部总线在三种寄存器之间传输，最终与I/O设备进行交互。

1.3 I/O端口的编址方法

• 统一编址（存储器映射I/O编址）：即把I/O端口的地址也看作是一个内存单元，与内存地址统一混合编址。
  优点：对外设的操作可以直接使用对内存操作指令，指令较多、使用方便。
  缺点：内存空间减少，采用内存操作指令的速度比专用I/O指令慢。
  

• 独立编址（I/O映射编址）：即I/O端口与内存分开独立编址，二者各有一套地址空间，井水不犯河水。这样编址的微处理器都有个M/-IO信号，当使用MOV指令时它自动变成高电平，用IN/OUT指令时它自动变成低电平，有点聪明。。。
  优点：节约内存空间、指令执行速度快。

2. I/O控制方式

直接程序控制方式

1. 无条件传送方式：不查询外设状态而直接进行输入输出。
2. 条件传送方式：在传送数据前，微处理器先查询外设状态，如果满足条件，则进行数据传送。这里的条件一般有两种：对于输入而言，当外设准备好时，使接口状态端口的“准备好”信号标志有效，表示微处理器可以接收数据；对于输出而言，当外设已经将数据取走，使接口状态端口的“忙”标志位清除，表示微处理器可以传送下一个数据。在这种方式下，如果外设状态不满足，则一直要等到其状态满足才可以进行IO操作，大大降低了微处理器的执行效率。

中断控制方式：在中断方式下，微处理器和外设各忙各的。当输入设备准备好（READY=1）或者输出设备不忙（BUSY=0）时，向微处理器发送中断请求；微处理器接到请求后，执行完当前指令即暂停执行当前程序，转而执行中断服务程序，在中断服务程序中进行IO操作。这种方式弥补了条件传送方式的查询等待时间，使CPU利用率大大提高。

DMA控制方式：直接由DMA控制器硬件控制数据传输，传输过程无需CPU干预。因为有DMA硬件直接控制，所以速度快、效率高。

3. I/O接口读写技术

这一部分主要讲了微机在与外设进行信息交换的电路（I/O接口电路）中要设计输入缓冲和输出锁存。

• 输入缓冲：因为系统总线挂接若干I/O端口，而处理器要一个一个地访问I/O接口（分时），所以为了保证访问到某个I/O端口的时候它的信息还在，就要设计输入缓冲。
• 输出锁存：因为处理器速度比外设快得多，因此需要设计输出锁存将处理器输出的数据锁存起来，这样以后不管总线上的数据如何变化，只要没有再次使锁存器的锁存信号有效，输出端就一直保持原来锁存的信息不变。

4. 并行通信和串行通信

4.1 并行通信

并行通信将一个字节或一个字的各位同时进行传输，这是典型的并行接口电路。

输入过程：

1. 外设将数据送到接口，并使“数据输入准备好”有效。数据到达接口后，接口将状态寄存器中的READY置位，供CPU查询（条件传送方式），当然也可以发中断请求（中断控制方式）。
2. 接口把数据传送到内部的输入缓冲寄存器，同时使“数据输入回答”有效，响应输入设备。
3. 外设收到输入数据的应答信号后，撤销数据及“数据输入准备好”信号（此时已经无效了）。
4. 处理器接到中断请求或者查询到READY=1后，从并口的输入缓冲器读取数据；此时接口自动将READY复位，结束一次数据输入过程。

输出过程：

1. 如果处理器查询到BUSY信号为0，或者收到中断请求让自己输出数据，则处理器向接口输出数据。
2. 接口给输出设备发一个“数据输出准备好”让外设来接受数据。
3. 外设收到信号后开始接受，接收完成后发送一个“数据输出回答”信号表示已经收完了。
4. 接口接到应答后，将BUSY信号复位，结束本次操作等待下一个数据输出。

4.2 串行通信

串行通信就是一位一位地传数据。

4.2.1 工作流程

这是典型的串行通信电路：

输入过程：

1. 串行输入设备通过接口的RXD引脚向接口发数据。
2. 接口接到数据后，通过接收移位寄存器和控制电路将串行数据变成并行数据，同时去掉串行数据中的非数据信息（起始位、停止位、校验位等），然后送入接受数据寄存器。
3. CPU查询到READY=1或接口发中断请求后，CPU读数据。

输出过程：

就是把上述过程反过来，CPU发并行数据，接口处理成串行数据，并增加有关信息位（起始位、停止位、校验位等），通过TXD引脚传给外设。

4.2.2 数据传输方式

• 单工：数据只能固定由一边发给另一边。
• 半双工：两边既可以收，也可以发，但不能同时既収又发。
• 全双工：两边可以既収又发。

4.2.3 基本类型

异步通信：字符与字符之间的传送是完全异步的、随机的，但一个字符的位与位之间是同步的。异步通信协议需要规定字符串送格式和数据传送速率（波特率）。

字符传送格式如下，从起始位到结束位这一串二进制数称为一帧。

• 起始位占一位，必须为0
• 起始位之后是数据位，由串行通信初始化程序设定。
• 校验位可有可无，占一位，奇校验或偶校验。如果是奇校验，则数据位和校验位1的数量和必须是奇数，否则传送出错。
• 停止位位数由初始化程序决定，如果无校验位，则在数据位后面。

波特率：单位时间传送二进制的位数，一般以秒为单位。

例：已知字符格式中数据为8位，无校验，1位停止位，在1分钟内连续不断传送了 69120个字符，求波特率。
答案：起始位+数据为+停止位 = 10位，每秒传送字符：69120 / 60 = 1152，波特率：1152 * 10 = 11520 bits/s

异步通信接口标准中，注意RS-232是负逻辑传送。

同步通信：同步的含义是字符与字符之间时间间隔固定不变。将多个字符连接成一个数据块，数据块前加1或2个同步字符，尾部是校验字符，最后为同步字符，如下：