交叉编译nanomsg
官网的编译步骤
% mkdir build
% cd build
% cmake ..
% cmake --build .
% ctest .
% sudo cmake --build . --target install
% sudo ldconfig
(if on Linux)
交叉编译
nanomsg用工具cmake编译。我们要实现交叉编译只要修改一下nanomsg-master目录下的CMakeLists.txt
修改如下:
打开CMakeLists.txt文件,在最前面加入以下三行
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) //告诉cmake 使用交叉编译
SET(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gcc") //告诉cmake c文件使用arm-linux-gcc编译器,可以根据自己使用交叉编译的工具进新修改
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-g++")//告诉cmake c++文件使用arm-linux-gcc编译器,可以根据自己使用交叉编译的工具进新修改
就像这样,记得把注释去掉
然后
第一步
mkdir build
第二步
cd build
第三步
cmke ..
第四步
cmake --build .
不出意外的话会出一点意外,如果你没有这个错误当然更好,但是如果出错了也不要着急
In file included from nanomsg-master/src/utils/efd.c:31:
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc: In function 'nn_efd_init':
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc:37: error: 'EFD_CLOEXEC' undeclared (first use in this function)
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc:37: error: (Each undeclared identifier is reported only once
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc:37: error: for each function it appears in.)
src/CMakeFiles/nanomsg.dir/build.make:542: recipe for target 'src/CMakeFiles/nanomsg.dir/utils/efd.c.o' failed
make[2]: *** [src/CMakeFiles/nanomsg.dir/utils/efd.c.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1967: recipe for target 'src/CMakeFiles/nanomsg.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/nanomsg.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
可以分析一下这个错误,
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc:37: error: ‘EFD_CLOEXEC’ undeclared (first use in this function)
导致这个错误的原因就是在那个路径下面的efd_eventfd.inc文件里面的EFD_CLOEXEC这个宏定义找不到,那就对症下药。
百度发现EFD_CLOEXEC这个宏定义在<sys/eventfd.h>文件里面,那我们就去找一下这个头文件
发现这个头文件在/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys路径下编译不通过可能是找不到这个头文件,就把他拷出来,放到nanomsg-master/src/utils/下面
然后打开efd_eventfd.inc文件
然后把#include <sys/eventfd.h>改掉 ,改成#include “eventfd.h”
像这样
然后保存->关闭
这时候再打开刚刚拷过来的eventfd.h 看一看
同样 #include <bits/eventfd.h>也要改掉,找一下这个头文件
在这里 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits
把这个文件也拷到nanomsg-master/src/utils/下面
注意:要改个名字,不然就会把之前的eventfd.h给覆盖掉了,我这里是改名成bits_eventfd.h
所以自然就把 eventfd.h 里面的 #include <bits/eventfd.h> 改成 #include “bits_eventfd.h”
然后保存->关闭
然后重新执行 cmake --build .
然后就会出现这样的现象
就成功了
第五步(不用执行)
ctest .
执行这个是不会成功的,因为生成的文件是arm的可执行文件,所以测试没有必要
第六步
sudo cmake --build . --target install
执行之后会显示这些东西,
头文件和库文件到对应路径拷出来就好了
第七步 测试
随便新建一个目录把头文件和so文件拷到对应的目录下面,像这样
然后新建立一个src
官方下载的文档里面有一个demo文件夹,随便拷一个c文件到src下面
进入src目录,我拷贝的是device_demo.c,然后执行下面的语句
arm-linux-gcc device_demo.c -o device_demo -lnanomsg -I ../include -L ../lib
如果出现这种情况就说明交叉编译库编译好了,把库文件放到arm里面就可以运行自己写的程序了,至此,nanomsg交叉编译结束。