大端小端一锅端

大小端说明

1. 大端模式就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端
2. 小端模式就是高位字节排放在内存的高地址端，低位字节排放在内存的低地址端

举例 如要存储 0x11223344 到 modbus寄存器的地址4x4000 4x4001 中

其中0x11223344中有四个字节 分别是 0X11 0X22 0X33 0X44 其中0X11为最高位字节，0X44为最低位字节

寄存器地址4x4000为低地址端 4x4001为高地址端

寄存器地址	4000（高字节位）	4000（低字节位）	4001（高字节位）	4001（低字节位）
小端值	0x44	0x33	0x22	0x11
大端值	0x11	0x22	0x33	0x44
小端值（交换字节）	0x33	0x44	0x11	0x22
大端值（交换字节）	0x22	0x11	0x44	0x33

寄存器字节序数值举例

一个字节（unsigned char）是8位

一个字是两个字节

一个modbus寄存器存一个字，也就是两个字节，十六位

字节交换就是把一个寄存器里的两个字节进行交换

类型	值	格式	描述
float	5.23	–	浮点型
unsigned ch(HEX)	29 5C A7 40	A B C D	浮点型对应无符号char型数据（说明计算机是小端格式）
big-entian HEX	40 A7 5C 29	D C B A	大端格式
little-entian HEX	29 5C A7 40	A B C D	小端格式
big-entian byte swap	A7 40 29 5C	C D A B	大端格式 字节交换
little-entian byte swap	5C 29 40 A7	B A D C	小端格式 字节交换

附：
联合体HEX --> float

	union {
		float f;
		char ch[sizeof(float)];
	}value;
	//小端格式的5.23
	unsigned char hex[4] = {0x29,0x5C,0xA7,0x40};
	
	value.ch[0] = hex[0];
	value.ch[1] = hex[1];
	value.ch[2] = hex[2];
	value.ch[3] = hex[3];

	printf("0 1 2 3 %lf\n",value.f);