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本文的cross-attention模块中，query，key，value则不相同，query来自于经过KPS采样过后的特征，而key和value则是来自于pointnet++中第二个fp层的输出特征。而在Group-Free-3D中，作者首先让输入点云经过四层sa模块，提取特征，然后使用两次fp模块做上采样，得到相当于原始输入点数一半M的点云特征。直接输入点云数据（N，D），N是点云文件中点的数量，一般在万级，D则是特征维度，一般是x,y,z加一个强度，也就是4维。
2023-06-19 16:19:58
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原创 SynergyNet网络在MindSpore框架上的实现
例如，形状包含较薄/较厚的面部的信息，并且表达式包含眉毛或口腔运动的信息。把关键点的集合称作形状(shape)，形状包含了关键点的位置信息，而这个位置信息一般可以用两种形式表示，第一种是关键点的位置相对于整张图像，第二种是关键点的位置相对于人脸框(标识出人脸在整个图像中的位置)。人脸关键点检测也称为人脸关键点检测、定位或者人脸对齐，是指给定人脸图像，定位出人脸面部的关键区域位置，包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴、脸部轮廓等和人脸检测类似，由于受到姿态和遮挡等因素的影响，人脸关键点检测也是一个富有挑战性的任务。
2023-06-19 15:59:57
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空空如也
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