目录 一、实验准备 二、环境准备 三、Rviz使用 四、参考 一、实验准备 实验目的： 安装Rviz，用它显示电脑摄像头的视频。 实验环境 ubuntu 18.04 ROS Melodic 二、环境准备 打开ubuntu 18.04 右下角状态栏显示摄像头 右键连接， 输入cheese可打开摄像头验证 三、Rviz使用 打开两个终端，分别输入以下命令打开Rviz roscore rviz Rviz就可以使用了
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