SPI协议讲解

SPI ( Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种同步、串行通讯接口规格，常用于短距离通讯，主要是在嵌入式系统中。此接口由Mototola公司推出，已成为一种事实标准（没有统一的协议规范，但是基于其广泛的使用，根据实际使用中大家通用的习惯形成了一个类似行规的标准）。对通信操作的实现只作一般的抽象描述，芯片厂商与驱动开发者通过data sheets和application notes沟通实现上的细节。

SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线。分为主（master）、从（slave）两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）maser（主设备），一个或多个slave（从设备）。SPI接口的读写操作，都是由master发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选（slave select）信号进行管理；
SPI一般有四个接口：

名称	解释
SCLK	Serial Clock (output from master); master输出至slave的通讯时钟
MOSI	Master Output, Slave Input(output from master); 自master输出至slave的数据线
MISO	SOMI: Master Input, Slave Output(output from slave); 自slave输出至master的数据线
SS	Slave Select (active low, outputfrom master). master对slave的片选信号，自master输出至slave，低有效。

当MASTER片选一个SLAVE时，每向SLAVE发送一个周期的SCLK信号，都会有1bit的数据从MOSI发送至slave，与此同时，slave每收到一个周期的SCLK信号，都会从MISO向master发送1bit的数据。这种全双工通讯，是由硬件保证的（MASTER与HOST中各有一个移位寄存器作为收发数据的缓存）
SPI有四种操作模式——模式0、模式1、模式2和模式3，它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换（toggles）输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值（就是时钟信号无效时是高还是低）。每种模式由一对参数刻画，它们称为时钟极性（clock polarity）CPOL与时钟相位（clock phase）CPHA。

CPOL表示SCK的空闲状态的有效电平；
CPOL = 0表示SCK的空闲状态是低电平，CPOL = 1表示SCK的空闲状态是高电平；
CPHA规定了数据的采样时间；
CPHA = 0表示在SCK的有效电平的第一个跳变边沿进行数据采样，CPHA = 1表示在SCK的有效电平的第二个跳边沿进行数据采样；

具体如下: